Gold系列伺服驱动器设计用于满足OEM制造商不断变化的需求，实现gao产量，gao收益，功能性和易用性。Gold系列伺服器驱动器能帮助设备制造商开发更好的设备，并确保*优的运动控制性能，*高效率和*短上市时间。
Gold系列伺服驱动器的亮点
完美的伺服和运动控制
小巧轻盈
超高效率的功率转换
*高功率密度和智能性
耐用性
可忽略不计的EMI(电磁干扰)
ji致的可靠性
易于集成和操作
精确高效的现场网络总线（(EtherCAT, CANOpen)
严格按各类标准执行的安全性
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控制回路的几个频率参数
Profiler Rate: 控制回路接收的外部指令为期望位置，或Setposition. SetPosition由Profiler(又称轨迹规划器，或轮廓规划器)生成，直接给到位置环。Profiler以一定的频率更新给定的SetPosition指令，此频率为Profiler Rate。如由上位PLC通过EtherCAT总线控制伺服，总线周期为2ms时，其Profiler Rate为500KHz。
伺服环刷新频率:三个环都有一个反馈信号采样周期。一般*内环的采样周期*短，即刷新频率*大。对电流环而言是对霍尔元件或电流互感器采样，对速度和位置环而言，是对编码器采样。速度环的反馈信号，可由实时反馈位置的微分得到。三环的刷新频率一般由伺服驱动器默认设置。有的也可以进行更改。提升采样频率可提升驱动器性能，但会增加处理芯片的负担。
PWM开关频率：对应逆变器中，IGBT的开关频率。提升PWM开关频率有助于降低噪音，提升电流环性能。但开关元件发热上升，*大输出电流会有所下降。
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伺服驱动器如何测试检修？和解决方法
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接 5V 编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源， 确保该电压是对驱动器信号地的。
1、LED 灯是绿的，但是电机不动
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后， 驱动器的 LED 灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于**小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时，LED 灯闪烁
故障原因：HALL 相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。多数无刷电机都是 120�相 差。
故障原因：HALL 传感器故障
处理方法：当电机转动时检测 Hall A, Hall B, Hall C 的电压。电压值应该在 5VDC 和 0 之间。
4、LED 灯始终保持红色 故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL 无效。
伺服驱动有几个参数？
1、速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
2、比较大输出转矩设置
设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。
在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。
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伺服驱动的重要参数有哪些设置方法
大输出转矩设置
设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任 何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内 的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。
在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从 0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机 速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为 OFF。在位置控制方式下，不用此参数。
7.手动调整增益参数
调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调 整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以 手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。
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设置伺服驱动器的8个关键参数
（1）位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
（2）位置前馈增益
设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
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