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l 振动上料盘(新做):
如上图示,为配合目前设备占地面积考量自动上料振动盘拟采用右旋盘模式。产品通过振动盘及直线振动系统,将产品在直振前端输送出来。输送出来的产品剔除掉正反面倒反的产品,但包含前后端不分的所有产品。振动盘的上料节拍可以达到40-50个/分钟。
l 产品方向分选及调正系统(新做):
本系统包含左右移动的接料推料系统及根据产品方向调整的调整系统。首先产品在直振的前端进入只能接纳单个产品接料机构,为尽量加快工位节拍,接料机构分左右2组,在完成接料后即将产品推入侧面的推料机构处。
珠海官方医疗产品自动化设备哪家快本设备采用6轴机械手传动方式将二次注塑完成的产品(一次2个)连带镶件一起取出,并运送至指定位置;再由另一组机械下料装置将二次注塑完成品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。稍后6轴机械手继续将下料完成后的镶件转移到产品插入工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待二次注塑三通管产品,进行精确定位,切断至设定长度并插入镶件中(一次2个),然后6轴机械手将镶件(连带插管产品)重新置入注塑模具中,进行二次注塑包胶加工。设计操作人员为1名。
主要硬件包括:1套KUKA 6轴机器人,2套XYZ三轴的机械手,4套夹爪(2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件),1条传送带,1套托盘上料机构,1套产品脱模机构以及控制系统等 珠海官方医疗产品自动化设备哪家快
主要硬件包括:2套XYZ三轴的机械手,4套夹爪(2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件),1条传送带,1套托盘上料机构以及控制系统等。1. 医疗产品自动化设备名称为:过滤器产品包装线附加自动上料工位。由于过滤器产品外形有大小两种不同规格(Φ25及Φ13.7),包装生产线是分别采用一排4个和5个产品上料的方式,新作自动上料机械手首先需要满足不同尺寸规格数量变化的要求。同时为满足生产线节拍要求,新作机械手还必须适应包装线目前的节拍,即上料机械手速度必须快过包装线速度。
1. 医疗产品自动化设备名称为:过滤器产品组装自动生产线,用于二次包胶工序之前过滤器产品进行自动切膜,扣合,组装一体化等功能的设备。
由于过滤器产品有大小两种不同规格(Φ25及Φ13.7),根据目前产能初步测算需要2台设备组装Φ13.7规格的产品,1台设备组装Φ25规格的产品。同时为比较大限度满足设备效率及整体节拍该生产线将分别采用一次6个产品同时进行组装的方式。
设备大致流程如下:首先人工将产品上下盖分别加入到自动上料的振动盘中(根据场地空间大小,可增加储料料仓以延长人工加料时间),同时将需要切割的滤膜通过规定方式加载到自动切膜工位上去;然后设备启动,自动将产品上盖加载到**托盘上,切膜工位自动送进滤膜并进行切割,真空吸头将切割完成的滤膜传送到自动上料工位,自动上料工位吸头将滤膜吸起放入上盖中,随后下盖自动扣合完成产品组装; 产品通过传送带向前送进并自动将完成品下载至**收集盒中。
此自动上料工位不需要配备专业操作人员,由本包装机操作人员协助定期对振动上料盘补料即可。一般振动盘容量一次上料可供设备连续运行1小时左右。目前计划Φ25及Φ13.7两种规格产品采用同一套振动盘方式上料。
设备工作原理如下:
l 产品抓取:过滤器产品在振动盘及直线振动的带动下,被送到直线振动器的**前端,此时上料机械手等待在直线振动的上方,下降一次同时抓取4个或5个产品;然后机械手上升,移动到包装线位置的上方。
由于在直线振动位置抓取及在包装线上放置时产品间距的不同,需要抓料机械手根据在不同位置可以自动调节夹爪间距。另外不同规格产品也需要调整抓取和放置时的不同产品间距。
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1. 医疗产品自动化设备名称为:注塑产品丝全自动生产线。本设备配合产品注塑机同时使用,将注塑出来的产品直接完成后道表面丝印工序。该设备主体平台为均匀步进控制系统,其上固定有产品托盘(全链条共68个托盘)并将产品放置在托盘上进行丝印加工。由于设备工艺过程的限制,每个托盘需放置背对背各2个即共4个产品,并且每3个产品托盘需间隔1个空托盘,以满足丝印工序时的让刀空间要求。
1. 首先Star下料机械手自动将产品从模具中取出并放置在**传送带上。由于该产品为1出16型式并且8个产品与另8个产品出模方向相反,由Star机械手负责将所有产品按照设备后续加工方向要求放置。如若前端上料工位满料或在印刷工位暂停维护保养时,传送带可以反向旋转将注塑出来的产品导向进入临时收集盒中以避免注塑机停机,待后续印刷工位恢复时人工上料完成印刷工序。如若机械手检测到吸头有缺料的情况,则该次上料产品将被卸载至待处理收集盒中,以便后续人工上料。 珠海官方医疗产品自动化设备哪家快
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