冲压机器人可以减少人力,便于有节奏的生产。应用自动化上下料冲压机器人代替人手进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用机械手可以连续地工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产目前几乎都设有机械手,以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。冲压机械手的**竞争力,以更快、更强、更高的精神要求自己来满足客户的需求,为客户节约资源,提高效率,创造价值。
冲压机器人可以使人脱离恶劣的劳动条件。淮安供应冲压机器人控制系统
可以将轨迹多次模拟,把所有数据统计完成后,进行比对,确定一个折中方案(机器人有时走弧线,或避让,但方式相同),这个较短时间就是较快的节拍。机器人的辅件和工装,同样影响冲压线的生产节拍。冲压生产时机器人的末端装有端拾器。由于板件为薄壁件,适合采用真空吸附的工作原理抓取,端拾器上带有真空吸盘,吸盘布置在**度合金和碳纤维材料制成的端拾器支架上,吸盘数量及其布置方式依据具体的板件而定,吸盘的效率受到真空产生器效率及功率的影响。进而影响到机器人的节拍。另外,端拾器在吸取板件时,板件必须先行定位,定位系统若慢于机器人,则影响机器人节拍。吸盘系统带有真空度检测传感器,真空产生器的灵敏度和准确度,对机器人的节拍也会产生影响。淮安供应冲压机器人控制系统为了进一步提高生产效率,机器人搬运系统开发出了旋转七轴和端拾器自动更换技术。
冲压机器人明显的四大优势
1、长时间工作:一 天24小时连续不断运作,而人工只能工作长8-10小时;
2、替代人工进行危险性作业:在某些冲压领域,不少的工序是很有危险性的,冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产,其人工在一旁操作危险性很大,冲压机器人操作将避免人生伤害。
3、成本低,半年能回本:一台冲压机器人大概10多万,轴数不一样,品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱,可是按时间、月份来算的话也就相当于员工大半年工资支出。
4、不用发工资,效率高:工厂使用冲压机器人操作不用发工资,而且运作效率非常高,比起人工的出错率要低很多。
冲压机器人在国内五金等行业通过使用应用冲床机器人,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀 具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。并且冲压机器人设备也不断地改进,使得其自动化能力更能适应生产线的变化,冲压机器人通过柔性系统将压力机的所有控制功能应做到集成化,从而实现模具的菜单化管理,柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4~5台单动压力机组成流水线,生产大型车身覆盖件,安全性高,冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。在使用冲压机器人时要注意对其进行湿气防锈。
冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性,还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格,加长了手臂,并普遍采用棚架式安装结构。机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示,并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。为了把如此多的智能控制系统有效集成,一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统,其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。冲压机器人相比于人工作业,它对于冲压产品重复性、危险性、节拍高的加工行业,可以节约人力劳动成本。淮安供应冲压机器人控制系统
冲压机器人由于其严格按照程序规定的动作作业,工艺稳定性高,适合单调重复的生产特性。淮安供应冲压机器人控制系统
冲床机械手整机以CE标准设计与制造,送料准,效率高,产量稳定,降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能,不经人手选料,自动收集边角废料,安全性高,可适用于少量多品种之生产作业,节省时间,它被普遍的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术。 冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性,还要满足频繁起制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格,加长了手臂,并普遍采用棚架式安装结构。具体冲压自动化生产线的布局布置方式可以根据生产车间的面积进行调整,如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。淮安供应冲压机器人控制系统
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