在大部分的情况下我会认为代码是写给人看的。虽然代码的执行者是机器，但是实际上代码更多的时候是给人看的。我们来看看一段代码的生命周期：开发 --> 单元测试 --> Code Review --> 功能测试 --> 性能测试 --> 上线 --> 运维、Bug修复 --> 测试上线 --> 退休下线。开发到上线的时间也许是几周或者几个月，但是线上运维、bug修复的周期可以是几年。在这几年的时间里面，几乎不可能还是原来的作者在维护了。继任者如何能理解之前的代码逻辑是极其关键的，如果不能维护，只能自己重新做一套。所以在项目中我们经常能见到的情况就是，看到了前任的代码，都觉得这是什么垃圾，写的乱七八糟，还是我自己重写一遍吧。就算是在开发的过程中，需要别人来Code Review，如果他们都看不懂这个代码，怎么来做Review呢。还有你也不希望在休假的时候，因为其他人看不懂你的代码，只好打电话求助你。这个我印象极其深刻，记得我在工作不久的时候，一次回到了老家休假中，突然同事打电话来了，出现了一个问题，问我该如何解决，当时电话还要收漫游费的，非常贵，但是我还不得不支持直到耗光我的电话费。 快码猿能够有效减少系统BUG。成都代码机器人软件
快码猿能够帮助程序提高效率。代码是程序员用开发工具所支持的语言写出来的源文件，是一组由字符、符号或信号码元以离散形式表示信息的明确的规则体系。代码设计的原则包括确定性、标准化和通用性、可扩充性与稳定性、便于识别与记忆、力求短小与格式统一以及容易修改等。源代码是代码的分支，某种意义上来说，源代码相当于代码。源代码（也称源程序），是指一系列人类可读的计算机语言 指令。源代码是相对目标代码和可执行代码而言的。 源代码就是用汇编语言和高级语言写出来的地代码。目标代码是指源代码经过编译程序产生的能被 cpu直接识别二进制代码。可执行代码就是将目标代码连接后形成的可执行文件，当然也是二进制的。在现代程序语言中，源代码可以是以书籍或者磁带的形式出现，但为常用的格式是文本文件，这种典型格式的目的是为了编译出计算机程序。计算机源代码的目的是将人类可读的文本翻译成为计算机可以执行的二进制指令，这种过程叫做编译，通过编译器完成。成都代码机器人软件快码猿生成的代码可以脱离开发工具编译部署，用户无后顾之忧。
在好的代码中，这种“解释性”注释的数量应该是少的。严格地说，就算没有它们，代码也应该很容易理解。关于这一点有一个很棒的原则：“如果代码不够清晰以至于需要一个注释，那么或许它应该被重写。函数本身就可以告诉我们发生了什么。没有什么地方需要注释。并且分割之后代码的结构也更好了。每一个函数做什么、需要什么和返回什么都非常地清晰。实际上，我们不能完全避免“解释型”注释。例如在一些复杂的算法中，会有一些出于优化的目的而做的一些巧妙的“调整”。但是通常情况下，我们应该尽可能地保持代码的简单和“自我描述”性。
机器人编程：为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生联系，在编程过程中机器人可以照常工作。市面的开发工具多是按创建项目数购买，费用从几万到几十万，价格非常昂贵。
在作业过程中执行的规定运算能力是机器人控制系统重要的能力之一。如果机器人未装有任何传感器，那么就可能不需要对机器人程序规定什么运算。没有传感器的机器人只不过是一台适于编程的 数控机器。装有传感器的机器人所进行的一些有用的运算是解析几何计算。这些运算结果能使机器人自行做出决定，在下一步把工具或夹手置于何处。机器人系统能够根据传感器输入信息做出决策，而不必执行任何运算。按照未处理的传感器数据计算得到的结果，是做出下一步该干什么这类决策的基础。这种决策能力使机器人控制系统的功能更强有力。快码猿追求好的体验和效率。成都代码机器人软件
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快码猿快速开发框架是一套开放式框架，是由快码猿团队经过众多项目探索和经验积累形成的一套行之有效的JAVA框架，适合中小型项目的快速开发需求，采用的是Spring boot + Mybatis + Bootstrap + Maven + Shiro。Spring Boot是一个简化Spring开发的框架。用来监护spring应用开发，约定大于配置，去繁就简，只需要配置相应的Spring Boot就可以用所有的Spring组件，简单的说，spring boot就是整合了很多好的框架，不用我们自己手动的去写一堆xml配置然后进行配置。MyBatis 是支持定制化SQL、存储过程以及高级映射的持久层框架。Shiro是一个Java安全框架，执行身份验证、授权、密码、会话管理。Bootstrap 是基于 HTML、CSS、JAVASCRIPT 的，它简洁灵活，使得 Web 开发更加快捷。成都代码机器人软件
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