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日本FANUC发那科机器人故障报警代码；“SRVO-349 DCS”，现象：但重启，故障又消失了，有时间不定报，手动，自动都不动。

原因分析； 向磁接触器发送了开机指令，但是磁接触器尚未打开。

故障处理；

1.     更换急停单元。

2.     更换配电板。

3.     更换伺服放大器。

接触器又能吸合，说明书说更换急停单元，或者配电板，伺服放大器，这些配件 ，公司都没有备件，但有时候又可以，并且每次都是接触器吸合时，出现这个问题，想了想，会不会是接触器接点的问题，只能把接触器拆下来，单独给电，看看，是不是接触器有缺相了，拆下来测试，发现两个安全接触器，都是只的一路触点接点，原来是机器人在运输过程中，有可能受到震动，导致触点接触不良，重新分开接触器，对齐接后，后通电测试触点都导通了，安装回去给机器人电柜，开机，测试一切都正常。

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上海日妙精密机械有限公司_专业维修ABB机器人；ABB工业机器人维修常规保养维护方法；

三、安全使用示教器,安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。

为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

四、在机械手的工作范围内工作;如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；

(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,*大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；

(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；

(4)检查每个轴的电机刹车。

TOSHIBA东芝注塑机维修_东芝电动机零点调整方法： 

一：将控制箱中的控制器其中“TCPCU”模块其中的一个小旋钮，此时的小旋钮一般情况下的箭头号是指向数字“0”的位置，然后将箭头转到“1”的位置，再按一下上在红色的小按钮。

二：点触摸屏下方的：“DIAGNOSIS”操作按钮，然后出现检查画面，再点下触摸显示屏的左下角的维护画面，此时显示屏显示出各个部位的检查时间，接着再点维护画面的右上角该画面上此时无任何可以操作的项目，但是点击之后会弹出一个伺服放大器的原点复位画面，如果没有出现，则必须要点到出现为止，否则无法消除报警，当点击出现伺服复位画面时，先不要操作复位画面的任何一项。

三：在出现上述的画面后，跟着同时按下操作按键盘上的：“横具安装按钮与手动按钮”约2秒钟后，就会进入紧急模式状态，操作键盘的小指示灯会不停的闪烁在，手动与模具安装模工，半自动和全自动之间来回的交替。然后打开马达。 四：在完成上述动作后，跟着再按下操作键盘上的：“STAR”按钮一下，按下该操作按钮无任何的反应，不去理会。

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      日精注塑机电路板维修流程：

第1步：根据客户的故障描述，评估该电路板的可修复性。

第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。

第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。

第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原产品返回。

第5步：维修ok, 经验、原理测试。

第6步：测试成功登记出库。

第7步：交付客户使用。

第8步：开票付款。

第9步：保修服务。

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  住友全电动注塑机维修_日精全电动注塑机维修_上海日妙精密机械有限公司解析：全电动注塑机驱动原理和理念:

  1、基于创新的直接驱动技术;采用直接驱动技术的注塑机和非直接驱动技术的注塑机相比，前者不仅提供了更高的节能效率，而且由于其具有更灵敏的响应速度，从而确保了更高的精确度、重复性以及更短的运行时间

  2、直接驱动技术更好地满足了生产厂商对于大批量生产精密注塑件的质量要求，提高能源利用率，伺服电机驱动所产生的热量小。

  日精全电动薄壁成型**机，配备低惯性伺服马达和新开发的薄壁成型用超高速射出机构，在射出速度达到同级比较高水准的1000mm/s的同时，使射出加速度提高到以前设备的N倍，还实现了使射出压力的高压化。 无锡京利KOYRI电路板维修商

       日妙（RIMIAO）公司2006年成立，10年多的悠闲耕作路，RIMIAO（日妙）始终专注于冲压成型设备的销售和维修技术服务。孜孜不倦地做着各种各样的事情，走了很多路。本部位于中国金融贸易中心美丽的上海市嘉定经济区，2016年在昆山市嘉兴市等地设立了事务处，服务500多家企业。敬业笃行，服务及时。

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