上海方酋智能机器人采样系统的功能设计:系统要做到车皮无煤不采样,具有日常人工干预及紧急情况下的人工处理优先权;对正在移动装车的车皮进行采样,采用运动监控程序主及模块化人工智能程序设计,对火车车厢序列进行编组,火车前进一节自动增加一节,火车倒退一节自动判断已采,并且车厢编组减少一节。实现了生产的安全监控,可靠的保障了生产可靠性。做到机械臂采样时不接触车厢;万一前端出现故障时,机械臂要回到原位(安全位置)上海方酋分享机器人采样的前景。甘肃商品煤机器人采样厂家
上海方酋智能机器人采样系统的破碎机为锤刀式,主要有:转子机构、壳体部分、电机传动机构等组成。工作原理:电机带动转子转动时,借切割刀的冲击作用以破碎脆性物料或中硬度矿物。主要特点如下:
① 采用立式圆柱型内胆,无蓖条设计,适应水分大防堵能力强,腔体内不会出现积煤、粘煤,造成混样、串样现象,保证样品**性。
② 转子结构为两排锤头和8排切割刀联合组成,相当于二级破碎,破碎切割多次,破碎效率高,粒度均匀,出料粒度3、6、13mm可选 甘肃商品煤机器人采样厂家上海方酋机器人采样诚信经营。
传统的机械式采样机虽然解决了大部分人工采样存在的问题,但由于不具备智能化作业能力,存在采样时间较长、效率低、撒煤等诸多问题,无法满足快速装车及汽车装运作业的需求。
上海方酋智能机器人采样系统将采用大型工业机器人设计,采样方式具有车厢顶层抓取式和钻探式两种方式。在采样地点采用装配式、两层轻钢结构的采制样间,一层为制样间,二层为控制室及采样平台,可实现智能判断、动态快速采样、无人值守。采回的煤样直接进入自动制样系统,完成破碎、缩分、弃样、集样等作业。~
采样臂是智能机器人采样系统的终端执行装置。其作用是机器人控制其姿态到达采样点正确位置,将煤样采取,再由机器人移动至放样点位置,采样臂再将煤样全部卸至放样点。能对大块煤采样产,满足装车行进中采样的需要。
基本参数如下:
l 单子样采取重量:5~10kg(可调);
l 取样深度: 200~1500mm(可调);
l 采样臂材料:**度合金钢。
l 采样粒度:<300mm;
l 机械臂采、放样周期分高中低速度,8、9、10s/次;
l 传动机构:采用气动或电动柔性结构。 上海方酋分享机器人采样指南。
上海方酋机器人有限公司是专业从事煤矿机器人工程和安全生产及工业自动化系统研究和开发的科技企业,公司位于上海市马桥人工智能产业园。主要从事机器人工程、工业自动化、智能化矿井、防爆电气产品的生产,以及计算机网络系统的软硬件开发和技术服务。
公司研发生产的《智能机器人采制样系统》已通过国家鉴定,具有国内**、国际先进水平。该系统目前已在煤矿行业推广应用,在山东兖州煤业、山西霍州煤业、鄂尔多斯市中北物流公司、淮南矿业集团等单位商品煤火车、汽车采制样系统中成功应用,2019年12月被认定为上海市高新技术成果转化项目。系统精密度、灰分偏倚试验经专业质检认证 , 并已通过中国煤炭协会**鉴定,具有国际先进水平 机器人采样的厂家哪家好?上海方酋告诉您!甘肃商品煤机器人采样厂家
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上海方酋智能机器人采样系统立足矿山安全科技前沿,利用先进的智能化技术、采用神经元算法等高新技术,多重保护措施和智能算法运用于系统中,可靠性和适用性已经过现场实际验证,比原有人工采样,减少了安全隐患,提高了煤矿的科技水平。总体技术将达到国际先进水平。我们公司致力于机器人在煤矿行业的开发应用已有多年的经验和大量的技术储备,多项相关技术已经获得国家**,并已在兖州煤业、霍州煤电、淮南煤业等铁路采样、汽车装车采样中成功使用。因此,我们公司承担此项目开发没有技术风险。、甘肃商品煤机器人采样厂家