什么是学习?赫伯特·西蒙教授(HerbertSimon,1975年图灵奖获得者、1978年诺贝尔经济学奖获得者)曾对“学习”给了一个定义:“如果一个系统,能够通过执行某个过程,就此改进了它的性能,那么这个过程就是学习”学习的目的,就是改善性能。什么是机器学习?对于某类任务(Task,简称T)和某项性能评价准则(Performance,简称P),如果一个计算机程序在T上,以P作为性能的度量,随着很多经验(Experience,简称E)不断自我完善,那么我们称这个计算机程序在从经验E中学习了对于一个学习问题,我们需要明确三个特征:任务的类型,衡量任务性能提升的标准以及获取经验的来源学习的4个象限机器学习的方法论“end-to-end”(端到端)说的是,输入的是原始数据(始端),然后输出的直接就是目标(末端),中间过程不可知,因此也难以知。就此,有人批评深度学习就是一个黑箱(BlackBox)系统,其性能很好,却不知道为何而好,也就是说,缺乏解释性。其实,这是由于深度学习所处的知识象限决定的。从图1可以看出,深度学习,在本质上,属于可统计不可推理的范畴。“可统计”是很容易理解的,就是说,对于同类数据,它具有一定的统计规律,这是一切统计学习的基本假设。深度人工智能学院本着“传播AI教育,培养AI人才”的教学理念。湖北人脸识别人工智能培训学院
标检测一、目标检测的发展过程上图是从1998年到2018年,目标检测文章发表数量变化图,数据来源于谷歌学术。由此可见目标检测领域一直是大家所追捧的热方向。上图展示了目标检测算法近20年来来的方法路线图。很明显,从2012年(深度学习元年)开始,深度学习发展的步伐越来越大。图中每一个标注出来的方法名字都是具有里程碑意义的算法。Detector19年前,,主要应用在人脸检测方面,运行在主频为700MHz的奔腾CPU上,比当时其他的算法速度提升了上百倍。HOGDetector在2005年被提出,因为其特征鲁棒性强,多尺度适应性好,在深度学习出现之前,经常被广泛应用于通用目标检测。DPMDPM是传统算法的老大,是VOC-07,08,09目标检测比赛的赢家,它是HOG方法的拓展。尽管现在的目标检测算法远远强过了DPM,但是DPM提出的很多东西,现在都在沿用,例如难例挖掘,Bbox回归。所以其作者被VOC颁发了“终身成就奖”。湖北人脸识别人工智能培训学院深度人工智能学院全连接神经网络。
对于飞行员而言,空中格斗充满高度风险和不确定性。人是武器装备的操作者和指挥控制的决策者,是重要的影响因素,同时,空战中的风险和不确定性,在很大程度上也与人直接或间接相关。事实上,正是人类飞行员使得空中格斗充满风险和不确定性。空中格斗过程中,人类飞行员的生理和心理极限随时都可能接受挑战。人类飞行员可能因持续思考和高难度操作而出现反应迟缓、判断失误、动作不当等现象,进而可能输掉空战。人工智能操纵无人战机,完全可以在空中格斗中有着比人类飞行员更好的表现,这是“空战演进”项目研究的立足点。“人工智能+无人机”可以使用更高级的空战技能和更有效的空战策略,同时,其较高的战斗力水平和状态也可以长时间保持稳定,这是人类飞行员无法相比的。一方面,相比人类,人工智能在信息获取、计算能力、运筹规划、响应速度、武器使用等方面占据很大优势,且其“生理”和“心理”更加稳定,不会疲劳和厌倦,没有兴奋、紧张、慌乱、失神、绝望等过激和失控情绪。另一方面,无人机相比有人机,在速度、机动性、隐身能力、武器搭载等技战术性能方面,受到的约束更小,有更大的提升空间。目前,美国和俄罗斯在各自的下一代空中优势战斗机计划中。
在哲学上讲,这种非线性状态,是具备了整体性的“复杂系统”,属于复杂性科学范畴。复杂性科学认为,构成复杂系统的各个要素,自成体系,但阡陌纵横,其内部结构难以分割。简单来说,对于复杂系统,1+1≠2,也就是说,一个简单系统,加上另外一个简单系统,其效果绝不是两个系统的简单累加效应,而可能是大于部分之和。因此,我们必须从整体上认识这样的复杂系统。于是,在认知上,就有了从一个系统或状态(end)直接整体变迁到另外一个系统或状态(end)的形态。这就是深度学习背后的方法论。“DivideandConquer(分而治之)”,其理念正好相反,在哲学它属于“还原主义(reductionism,或称还原论)”。在这种方法论中,有一种“追本溯源”的蕴意包含其内,即一个系统(或理论)无论多复杂,都可以分解、分解、再分解,直到能够还原到逻辑原点。在意象上,还原主义就是“1+1=2”,也就是说,一个复杂的系统,都可以由简单的系统简单叠加而成(可以理解为线性系统),如果各个简单系统的问题解决了,那么整体的问题也就得以解决。经典机器学习(位于第Ⅱ象限),在哲学上,在某种程度上,就可归属于还原主义。传统的机器学习方式,通常是用人类的先验知识。深度人工智能学院编解码结构课程。
轻量级网络设计轻量级网络设计是目前热门的加速方式,我们常见的mobileNet的设计就是这个轻量级网络设计的典型案例。这里也有几种常用的方法分解卷积,将大卷积核分解为几个小的卷积核,这样其运算参数量就会降低。例如一个7x7的卷积核可以被分解为3个3x3的卷积核,它们的感受野相同,计算量后者要小,例如一个kxk的卷积核可以被分解为一个kx1和一个1xk的卷积核,其输出大小也相同,计算量却不同分组卷积,在早期硬件显存不够的情况下,经常用分组卷积来进行降低计算量,将特征通道分为不同的n组,然后分别计算Depth-wiseSeparableConv,深度可分离卷积,较早是mobileNet中提出来的,加速降低了卷积过程中的计算量。将普通卷积的深度信息分离出来,然后再利用1x1卷积将维度还原,即降低了计算量又在一定程度上使得特征图的通道重组,加速非常好Bottle-neckDesign,经常被用在轻量级网络的设计上,例如mobileNetV2就使用了反瓶颈层去设计网络。NeuralArchitectureSearch,简称NAS,从2018年AutoML问世以来,NAS发展非常的火,这种小型的网络结构是被训练自动搭建出来的。给机器限定一个搜索空间,让机器自己学习搭建一个高校的网络,总目前的效果来看。深度人工智能学院线上线下双模式教学。湖北人脸识别人工智能培训学院
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明确了各个神经元“纠偏”的职责之后,下面就可以依据类似于感知机学习,通过如下加法法则更新权值:对于输出层神经元有:对于隐含层神经元有:在这里,η∈(0,1)表示学习率。在实际操作过程中,为了防止错过极值,η通常取小于。hj为神经元j的输出。xjk表示的是神经单元j的第k个输入。题外话:LeCun成功应用BP神经网络在手写邮编识别之后,与LeCun同在一个贝尔实验室的同事VladimirVapnik(弗拉基米尔·万普尼克),提出并发扬光大了支持向量机(SupportVectorMachine)算法。SVM作为一种分类算法,对于线性分类,自然不在话下。在数据样本线性不可分时,它使用了所谓“核机制(kerneltrick)”,将线性不可分的样本,映射到高维特征空间(high-dimensionalfeaturespace),从而使其线性可分。自上世纪九十年代初开始,SVM在图像和语音识别等领域,获得了广大而成功的应用。在手写邮政编码的识别问题上,LeCun利用BP算法,把错误率整到5%左右,而SVM在1998年就把错误率降到低至。这远超越同期的传统神经网络算法。就这样,万普尼克又把神经网络研究送到了一个新的低潮!湖北人脸识别人工智能培训学院
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