堆垛机的选择
堆垛机作为立体仓库中**重要的搬运设备,其各项技术参数的选用,将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。合理选择各项参数,将可很好提高整个自动化立库整体运行效益。
与堆垛机速度有关的参数,主要指水平运行速度、载货台的升降速度和载货台上货叉的伸缩叉速度。这三项参数的高低,直接关系到立体仓库的出入库频率的高低。
上海凯奇机械设备有限公司,成立于2007年;总部位于上海市,生产基地位于江苏南通。专业提供各式智能仓储系统集成和研发生产各式堆垛机、输送机、拆/码垛机、RGV小车、穿梭板等物流设备。欢迎来电咨询!
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堆垛机的设计要求
为使堆垛机能够准确、快速、安全、自动搬运货物进出库,必须满足以下设计要求:
1. 具备三维运动功能,即堆垛机沿巷道来回水平运动、载货台垂直运动、货叉沿货架方向伸缩运动。
2. 满足一定的定位精度,重复定位精度误差不能超过10mm。
3. 具备安全保护措施;
4. 在满足强度、刚度和可靠性的前提下,尽量减小堆垛机各部的重量,以减小提升功率和行走时的摩擦阻力;
5. 保护仓库环境,避免货物污染受损。
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堆垛机的控制系统
电控系统设备主要由主控制柜、现场控制箱、现场操作员终端、现场总线组件、控制接口组件等组成。
动力配电采用三级供电方式,即电控系统配电柜至电控系统主控制柜,主控制柜至现场控制箱,现场控制箱至设备电机的供电。每一级电力的传输均采用保护开关对下一级设备进行保护。柜体进线方式采用上进线方式,每根电缆单独用锁紧接头锁紧。
本系统具有完备的接地保护。系统的接地符合IEC TN-S规范要求,即设有**接地保护线PE,中性线N与PE分开,PE保护线不允许断线,PE保护线可以重复接地。主控制柜及现场控制箱内设有接地保护端子通过柜体、桥架等与大地相连,控制元器件的金属外壳与接地保护线PE相连。
PLC采用**供电方式,有**的保护开关。
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堆垛机
双立柱堆垛机:
堆垛机构由两根立柱及上/下横梁组成一个长方形框架。其特点在于强度和刚性好、运行起来比较平稳。一般在升降高度较高、起重量较大和水平运行速度高的情况下采用。
单立柱堆垛机:
单立柱堆垛机的机架一般由一根立柱和载货台横梁组成。整体结构较轻,耗材少,相对的制造成本较低。不过其刚性相对也会稍差些。不适合用于起重量较大、高度较高和水平运行速度较快的场合。
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有轨巷道堆垛机与无轨巷道堆垛机的比较
有轨巷道堆垛机采用钢轮在钢轨上上运行,无轨巷道堆垛机采用轮胎,因此轮压不同时会产生不同的变形量。有轨巷道堆垛机采用立体、无轨堆垛机采用多极门架,货叉在水平和垂直方向上的定位精度不同。目前在各行业的自动化立体仓库中以有轨巷道堆垛机应用为主。
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