中国的汽车起重机发展历程汽车起重机发展历程： 中国的汽车式起重机诞生于上世纪的60年代，经过了近50年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是近几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，拉萨汽车起重机，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。而且中国在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转及支腿伸缩并可单独或组合动作。江苏汽车吊价目
汽车起重机的吊臂伸缩原理：
(一) 汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种：
1、 顺序伸缩机构---伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。
2、 同步伸缩机构---伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。
3、 **伸缩机构---各节臂能**进行伸缩的机构。
4、 组合伸缩机构---当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。
（二) 汽车起重长种类多，机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。 江苏汽车吊价目当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制。
在对某汽车起重机试验时，发现该机在大油门状态下收回垂直支腿缸活塞杆时出现异响，且油门越大异响也越大，严重时可引发固定支腿箱产生“隆隆”振动。4个垂直支腿缸中，在车身后部的异响比前部更明显。但是伸出支腿缸活塞杆时没有异响，在发动机怠速状态下收回支腿缸活塞杆时也没有异响。
经调查，这种异响只发生在一种车型上。该车型所配垂直支腿缸缸筒采用镗滚压工艺加工时没有异响，而在改为精密冷拔珩磨工艺后才产生异响。对这2种缸筒内壁分别采用手指触摸和指甲划动的方法进行比较，结果后者有“瑟瑟”的感觉，而前者比较光滑，这说明采用精密冷拔珩磨加工的缸筒内壁粗糙度较差。由此可知，垂直支腿缸产生异响与其缸筒内壁粗糙度较差有关。
平衡阀是保证汽车起重机安全使用的重要元件。如果变幅缸或伸缩缸的活塞杆外伸动作正常，但当多路阀处于中位时活塞杆有持续缓慢回缩现象时，一般可判定是平衡阀密封不可靠。假如在负重情况下，液压缸活塞杆间歇机的维修工作有参考价回缩，并伴有“咔、咔”声，则有两种可能：一是液压缸有杆腔有空气，由于空气的可压缩性和弹性，导致平衡阀间歇性开启；二是液压缸无杆腔密封不良，压力油通过活塞处泄漏到有杆腔中，逐渐积蓄，到一定的压力时使平衡阀开启。有时会遇到活塞杆不能回缩的情况，此时可重点检查平衡阀控制油路上的阻尼小孔是否堵塞，柱塞是否卡死。如果小孔没有堵，柱塞也不卡，则可将小孔适当扩大些，以减小小孔的节流作用，补偿因柱塞和阀孔磨损产生的内泄漏，这样才能产生足够的压力来推动柱塞，顶开单向阀，使无杆腔回油。对机动灵活的大型起重机械的需求越来越大，这都是汽车式起重机发展的养分。
汽车起重机采用5节十边形吊臂，自重轻，承载能力强，操作轻便灵活，工作平稳可靠，无级调速等特点，可保证操作安全可靠，并有夜间作业装置配备。
液压油冷却系统可根据系统温度自动工作，稳定性强。双泵合流的设计，在大幅度提高起升、变幅和伸缩动作速度的同时，实现了变幅动作的平稳、高效、节能。
起重性能好
高承载力的十边形吊臂，主臂33.4米，1节四边形副臂8米，可实现大范围工况覆盖。
零部件统型
缩减相近车型的零部件数量，配备通用型零部件。
在不久的将来，中国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。江苏汽车吊价目汽车起重机按吊臂的结构形式分：折叠式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。江苏汽车吊价目
汽车起重机液压系统各部分工作的具体情况如下:
支腿缸收放回路： 该汽车起重机的底盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用 M型中位机能，且油路采用串联方式。确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均设有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。 江苏汽车吊价目
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