可编程控制器PLC的选型规则:诊断功能:可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。可实现任意三轴直线补间、任意两轴圆弧补间、及任意三轴螺旋补间与连续补间功能,透过台达DMCNET高速通讯网络架构,更可达到1ms的指令周期内12轴同动或4组3轴同动补间功能。无论是复杂的过程控制或是精密的运动控制需求,都能透过AH500来实现,有效应用于各种产业机台,如建材机,经编机,食品包装机等等。系统程序由PLC制造厂商设计编写的,并存入PLC的系统存储器中,用户不能直接读写与更改。佛山台达PLC软件软件
PLC的构成:从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。CPU的构成:CPU是PLC的中心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。佛山台达PLC软件软件台达各种PLC系列特点:SX系列具有2路模拟量输入和2路模拟量输出。
系统方案:1、PLC控制部分:该部分由PLC主单元及IO模块、模拟量输出模块等构成,完成全机开关量输入、数据检测以及计算和过程控制,实现纺纱过程自动化和对机器运行情况进行监控。2、显示单元部分:文本显示单元与PLC之间以通讯线实现连接,完成纺纱过程工艺参数显示设定,可直接设定锭子运行十点曲线,实现控制柔性化,同时对机器运行过程中出现的错误,实时监控反馈。3、模拟量通讯部分:该部分由PLC的2路模拟量输出模块、变频器通讯模块部分构成,PLC的通讯接口与文本显示单元以通信线实现通讯完成参数设定显示,变频器以模拟量方式控制锭子运行速度曲线,整机的高可靠性和低成本极大的提高了机器性能比和市场竞争力。
目前台达PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列机型均由各自特点,可满足不同控制要求。ES系列性价比较高,可实现顺序控制。EX系列具备数字量和模拟量I/O,可实现反馈控制。EH系列采用了CPU和1ASIC双处理器,支持浮点运算,指令较快执行速度达0.24μs。PM系列可实现2轴直线/圆弧差补控制,较高脉冲输出频率达500kHz。SS系列外形轻巧,可实现基本顺序控制。SA系列内存容量8k steps,运算能力强,可扩展8个功能模块。SC系列具有100k Hz的高速脉冲输出和100k Hz的脉冲计数。SX系列具有2路模拟量输入和2路模拟量输出,并可扩展8个功能模块。SV系列外形轻巧,采用了CPU和ASIC双处理器,支持浮点运算,指令较快执行速度达0.24μs。可编程控制器的应用:电动机启动与停止。
软件措施:有极强的自检及保护功能。①故障检测——软件定期地检测外界环境,如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。②信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时,不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失,就可恢复正常,继续原来的程序工作。所以,PLC在检测到故障条件时,立即把现状态存入存储器,软件配合对存储器进行封闭,禁止对存储器的任何操作,以防存储信息被冲掉。③设置警戒时钟WDT(看门狗)——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间,预示了程序进入死循环,立即报警。④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错,立即报警,并停止执行。⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后,利用后备电池供电,有关状态及信息就不会丢失。可编程控制器PLC的选型规则:通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网。佛山台达PLC软件软件
可编程控制器PLC的选型规则:专门可编程逻辑控制器网络。佛山台达PLC软件软件
可编程控制器PLC的选型规则:编程功能:离线编程方式:可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型可编程逻辑控制器中常采用。佛山台达PLC软件软件
本系列强调「内置泛用功能应用,减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定,大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度,可方便的替换其他品牌,且针对**机提供了多样化的操作选择。
简单操作、节省成本
动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用,并搭配相同尺寸的ECMA系列电机,方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
面板操作控制,可直接在驱动器上进行设置调整。
螺丝型的配线板设计,不需另外插拔接头,省时省成本
内建回生电阻(400W以上),不占配线空间。
应用领域
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
容量范围 : 0.1kW~3kW
输入电压:AC 200V~230V,使用单相 / 三相输入或三相输入。
位置 / 速度 / 转矩控制模式
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
支持 Modbus通讯协议(通讯接口:RS-485 / RS-422 / RS-232)
高性能精细定位控制的实现
ASDA-B2系列支持17bit(160000 ppr)高分辨率编码器,满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求