减速机型号选择：尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的较大转矩值(TP),是否超过减速机之较大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径；2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置。苏州谐波减速机哪家好
减速机故障处理：由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，较主要的几种是：1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；3、减速机传动轴轴承位磨损；4、减速机结合面渗漏。针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有较强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。苏州谐波减速机哪家好斜齿轮减速机优点：重合度大。
行星减速机是一种用途普遍的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。较大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。行星减速机是一种具有普遍通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。
行星减速机制造中使用斜齿轮的原因：直齿轮的缺点主要是振动。特别是慢驱电机与主电机、油站油泵电机与主电机联锁，以及基本单元图要求的其他联锁。检查慢速驱动器的连接，确保后部已连接。用手柄将其连接到减速机上后，用手移动慢速驱动器以确认操作。运行后，电机可低速启动，无卡阻和冲击。因为在任何时候，大约有一半的时间(假设重合度为1.5)两个牙齿会啮合，在强度方面带来额外的好处。检查行星减速机整个系统的地脚螺栓和所有连接螺栓是否拧紧，检查整个控制系统是否完整可靠。无论是由于设计、制造还是变形，渐开线齿廓都可能同时沿整个齿面发生变化。加油30分钟后，检查确认管路系统连接法兰、油站油压、油温及各系统运行正常，启动主电机运行减速机斜齿轮，不像直轮会造成轴向力不良。这将导致一个有规律的，每颗牙齿一次的激励，通常非常强烈。因此，减速机的制造应采用斜齿轮代替正齿轮。由此产生的振动会给齿轮带来沉重的负荷和噪音。另一个缺点是，有时两对齿在接触过程中接合，因为应力受到循环过程中一个齿的接合条件的限制，所以不能使用额外的强度。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证较上面的轴承的可靠润滑。
减速机漏油的原因分析：1、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。2、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清理不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。治理减速机漏油的对策：改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。减速机结构设计不合理：早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形。苏州谐波减速机哪家好
减速机漏油的原因：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅。苏州谐波减速机哪家好
治理减速机漏油的对策：1、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。2、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。苏州谐波减速机哪家好