x射线焊点无损检钡嫩术是国际上近年来发展的新技术，与计算机图像处理技术相结合，对SMT焊点、PCB内层和器件内部连线进干I高分辨率的检测。x射线检测对被元件覆盖了焊点的BGA封装尤其重要。BGA封装焊锡球内的气泡以及漏掉焊锡球，或焊锡球错位，只能通过x射线检测系统检测出来。目前己有自动x射线检测机出现，但是价格比较高，很少在生产线上使用。射线检测也存在自己的不足：x射线的检测速度相对一般的二维检测较慢，无法做到对所有的产品进行全部检测；技术要求比较高。 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。CCD视觉焊点质量检测视频
随着计算机视觉技术的快速发展，机器视觉技术因其具有速度快、精度高以及重复工作效率高等特点，目前得到了越来越很多的应用。利用机器视觉技术替代人工目检的方法，不仅能促进生产线的智能化、自动化，提升焊点的检测效率，还能确保生产过程中能及时发现问题，**终提高产品的合格率，降低成本。随着数字计算、机器视觉和图像处理的飞速发展，借助各种高分辨率相机、新颖的照明设备、照明技术和高效的图像处理算法，实现电子制造工业自动化成为必然。 CCD视觉焊点质量检测视频CCD光学检测法是比较新颖的检测产品缺陷的方法。
目视检测法是指检测人员利用放大镜或者已经校准的显微镜等图像检测设备来判断焊接的焊点是否符合要求，通过工作人员的主观意识完成对焊点缺陷的识别和决策，这种
方法是**原始和传统的焊点缺陷检测方法。该检测方法优点是不需要投入设备，检测成本相对较低，*需对工作人员进行培训即可投入到检测工作中去。但其也有明显的缺点，受检测人员的主观影响较大，错误率较高，数据收集和处理较为困难。另外，随着自动化设备的投入，产品产量的增加，如果继续采用目视检测将无法满足现在的生产需要。 用自动化的机器视觉替代目视成为了趋势所向。
短路焊点缺陷：
外观特点：不同的两条线路焊点相连。
危害：不能正常工作。
原因分析：①线路设计不良，铜锚距离太近；②元器件引脚太长；③焊接温度太低；④板面可焊性太差
包焊焊点缺陷：
外观特点：焊点大而且没有光泽。
危害：导通不良。
原因分析：①上锡过多；②焊接时间太短，加热不足。
焊点裂痕：
危害：导通不良，外观不佳。
原因分析：①基板重叠，碰撞；②切脚不当。
短路焊点缺陷，包焊焊点缺陷，焊点裂痕等焊点质量缺陷采用自动化的机器视觉方式检查，可以24小时无疲劳非接触工作，工作效率是人工检查的数倍。
视觉检测技术是计算机视觉研究中的一项重要技术。首先利用摄像头代替人眼采集检测目标的图像。
焊点缺陷分析
焊点的常见缺陷有虚焊、桥接、拉尖、球焊、焊料过少、印制板铜箔起翘、焊盘脱落、空洞等。造成焊点缺陷的原因有很多,在材料(焊料与助焊剂)和工具(电烙铁、夹具)
定的情况下,采用什么样的焊接方法,以及操作者是否有责任心将起到决定性的影响。
1)虚焊
虚焊是指焊料与被焊物表面没有形成合金结构,只是简单地依附在被焊金属的表面上,
在焊接时,如果只有一部分形成合金,而其余部分没有形成合金,这种焊点在短期内也能通过电流,用仪表测量也很难发现问题,但随着时间的推移,没有形成合金的表面就要被氧化,此时便会出现时通时断的现象,这势必造成产品的质量问题。
采用全自动机器视觉方式检测焊点缺陷可以极大提高生产效率，保证检测准确度。
机器视觉原理是利用计算机模拟人类视觉的智能行为，把需要的信息从图像中提取出来，然后进行处理和分析。CCD视觉焊点质量检测视频
基于机器视觉的焊点外观检测方法，可以实现使用焊点图像采集装置采集焊点图像，方便工件的焊点图像的采集。CCD视觉焊点质量检测视频
机器视觉技术比较大优点在于和被检测对象不产生直接接触，观测与被观测者都不会因为检测而产生损伤，这种方法安全可靠，也是其他方式不能比拟的。随着现代工业的发展，焊点的质量检测也变得尤为重要，将机器视觉应用到焊点检测中，可以节省人力、提高检测准确率。焊点的质量检测主要对 PCB 正反两面进行检测，其中包括管脚焊点检测和排针焊点检测，两种检测均包含以下几个类型：PCB 板清洁度、连焊、拉尖、虚焊、漏焊、多锡、移位。典型的焊点外观共同特点：(1)外形呈凸面，有光泽、饱满平滑；(2)无裂纹、针尖小孔、夹渣；(3)焊锡应位于焊盘内，与焊盘接触良好。 CCD视觉焊点质量检测视频
深圳市科视创科技有限公司成立于2010年，隶属于机器人行业，是专业从事机器视觉系统研究与开发的系统集成商，为客户提供智能制造方案和服务；致力于打造系统集成 非标定制 软件开发三位一体的整体自动化解决方案，拥有多项机器视觉**自主知识产权；公司研发的机器视觉自动化检测设备具有精度高、定位准、非接触、高的效稳定的特点，可替代人眼检测，服务的产业遍及电子、新能源、汽车、食品、包装、印刷等现代工业生产领域。
公司研发团队由一批资格较深的视觉领域工程技术人员组成，具有丰富的视觉设备和视觉项目的开发经验.在新能源、锂电池、背光屏、手机制造和印刷行业内都有很多成功的案例,尤其是在瑕疵检测和视觉定位方面，成功开发了许多视觉自动化检测设备和视觉项目，累积了丰富的经验，为客户提供了先进的智能视觉解决方案，协助客户提升效率及生产品质的同时，也帮助客户逐步完成了生产自动化、标准化、智能化的提升。