参数文件生成部141向电流控制部143施加的z2轴马达71的扭矩指令值在直至吸嘴55与载荷测定装置200接触为止的期间恒定。此外，此时z2轴马达71所产生的实际扭矩主要是通过设置于吸嘴轴54的弹簧(未图示)压缩而作用于吸嘴55的力的反作用力。其后，若吸嘴55与载荷传感器210接触，则实际扭矩由于从载荷测定装置200作用于吸嘴55的反作用力而急剧增大。当实际扭矩超过预定的阈值而上升时，参数文件生成部141判断为元件与基板k接触，使向电流控制部143发送的扭矩指令值增加至目标扭矩t。而且，当扭矩指令值到达目标扭矩t时，参数文件生成部141在一段时间内将扭矩指令值维持为目标扭矩t。该目标扭矩t是在元件安装时吸嘴55向基板k按压元件时从元件保持装置30施加的实际扭矩的目标值，元件保持装置30在扭矩指令值设定为目标扭矩t期间，维持将元件按压于基板k的状态。而且，参数文件生成部141保持实际扭矩到达目标扭矩t的状态，在经过了一定时间后，解除元件的保持状态，使吸嘴55上升。具体而言，安装头33从负压供给装置(未图示)解除负压空气向吸嘴55的供给，解除吸嘴55对元件的保持，并且通过z1轴马达57及z2轴马达71的驱动，使吸嘴55上升。若元件保持装置30正常。为了保持电子元件运作的稳定性，通常将它们以合成树脂包覆封装，以提高绝缘与保护不受环境的影响。山西微型电子元件厂商
本实施方式的马达信息是与元件保持装置30对载荷测定装置200进行一系列的安装动作时z2轴马达71产生的实际扭矩的推移相关的信息。具体而言，马达信息获取部170将由电流检测器142检测到的z2轴马达71的实际电流的推移数据换算为实际扭矩的推移数据，并将换算出的实际扭矩的推移数据存储于存储装置110。判定部180获取存储于载荷存储器220的载荷的推移数据和存储于存储装置110的实际扭矩的推移数据，并对两者进行比较。而且，在由载荷传感器210测定出的载荷低于基于实际扭矩计算的阈值的情况下，判定部180判定为元件保持装置30存在异常。此外，图5示出表示扭矩指令值的推移与由载荷测定装置200测定出的载荷的推移的比较的坐标图。如图5所示，z2轴马达71基于实际扭矩与扭矩指令值被反馈控制，因此实际扭矩的推移与扭矩指令值的推移大体一致。另外，实际扭矩在吸嘴55与载荷测定装置200接触时暂时变大，与扭矩指令值之差变大，但马达控制装置140通过进行反馈控制，控制实际扭矩，使其与扭矩指令值近似。马达控制装置140对设置于头驱动装置31的各种马达进行控制，使安装头33移动至载荷测定装置200的上方后，对z1轴马达57及z2轴马达71进行控制，使吸嘴55下降。此时。山西微型电子元件厂商电子元器件发展史其实就是一部浓缩的电子发展史。
进行安装投入进行使用。附图说明图1是本发明结构示意图；图2是本发明内直杆结构示意图；图3是本发明顶部定位柱结构示意图；图4是本发明卡合机构结构示意图；图5是本发明图4中a处的局部放大图。其中：环形橡胶圈-1、内圈-2、顶部定位柱-3、中部柱-4、扁柱-5、调节柱-6、旋转柱-7、内直杆-8、橡胶片-9、卡合机构-10、内保护壳-1001、短杆-1002、铰圈-1003、搭杆-1004、长杆-1005、卡件-1006、叠壳-1007、分长杆-1008、分短杆-1009、柱壳-31、密封圈-32、嵌位体-33、缓冲块-34、板条-35、弹簧-36、角块体-37、竖直柱-38。具体实施方式下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一请参阅图1、图2和图4，本发明通过改进在此提供一种电子元件加工定位模具的定位柱，包括环形橡胶圈1和卡合机构10，环形橡胶圈1嵌套于顶部定位柱3上，顶部定位柱3底端同轴心装设有调节柱6，顶部定位柱3顶端装设有内圈2。
Capacitor）-固定的电容量电容电路（Capacitornetwork）可变电容器（Variablecapacitor）-能够改变的电容量变容二极管（Varicapdiode）-能够改变的电容量的二极管电子元件电磁感应装置使用磁的电子元件电感元件（Inductor）可变电感器（VariableInductor）变压器（Transformer）电动机（Motor）/发电机（Generator）螺线管（Solenoid）扬声器（Speaker）/麦克风（Microphone）电子元件网络（Network）使用多个或多种类型的被动元件组成的复合电路元件，英文称为Network，但中文里通常不使用网络这种称呼。排阻或电阻排电子元件忆阻器（Memristor）忆阻器电子元件压电装置、晶体谐振器使用压电效应的被动元件石英晶体谐振器（CrystalOscillator）压电电动机（UltrasonicMotor）-使用压电效应的电动机电子元件电源电力来源电池（Battery）燃料电池（Fuelcell）-使用燃料进行化学反应产生电力的装置电源供应（Powersupply）太阳能电池（Photovoltaicdevice）发电机（Electricalgenerator）电子元件感测器感测器（Sensor）扬声器（Loudspeaker）加速度感测器（Accelerometer）Thermal热电偶（Thermocouple），热电堆（thermopile）热敏电阻（Thermistor）电阻温度计。器件：工厂在生产加工时改变了原材料分子结构的产品称为器件。
digitalsignalprocessor）F:保险丝（fuse）FET:场效晶体管（fieldeffecttransistor）GDT:气体放电管（gasdischargetube）IC:集成电路（integratedcircuit）J:跳线或跳接点（jumper）JFET:结型场效应管（junctiongatefield-effecttransistor）L:电感（inductor）LCD:液晶显示器（liquidcrystaldisplay）LDR:光敏电阻（lightdependentresistor）LED:发光二极管（lightemittingdiode）LS:扬声器（(loud)speaker）M:电动机、马达（motor），电表（meter）MCB:断路器（miniaturecircuitbreaker）Mic:麦克风（microphone）MOSFET:金氧半场效晶体管（metaloxidesemiconductorfieldeffecttransistor）Ne:霓虹灯、氖灯（neonlamp）OP,OPA:运算放大器（operationalamplifier）PCB:印刷电路板（printedcircuitboard）Q:三极管（transistor）R:电阻器（resistor）RLA:RY:继电器（relay）SCR:可控硅（siliconcontrolledrectifier）SW:开关（switch）T:变压器（transformer）TFT:薄膜晶体管（thinfilmtransistor(display)）TH:热敏电阻（thermistor）TP:测试点（testpoint）Tr:三极管（transistor）U:集成电路（integratedcircuit）V:真空管（valve(tube)）VC:可变电容器。有很多的仿真模拟集成电路，如集成运放电路、比较器、多数和指数值放大仪、锁相环、电源管理集成ic等。山西微型电子元件厂商
元件：工厂在加工时没改变原材料分子成分的产品可称为元件。山西微型电子元件厂商
与马达控制装置对马达的驱动相关的马达信息与马达将元件保持装置向按压载荷测定装置的方向驱动的力对应。换句话说，马达信息不是与元件保持装置对于基板实际赋予的载荷相当，而是与该载荷的推定值相当。假设，若元件保持装置正常，则载荷测定装置测定出的载荷与马达信息一致或者具有相关性。另一方面，若元件保持装置异常，则载荷测定装置测定出的载荷与马达信息不一致，或者不具有相关性。因此，判定部通过对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息进行比较，能够发现元件保持装置的异常。附图说明图1是本说明书的实施方式的电子元件安装机的立体图。图2是表示安装头的结构的图。图3是控制装置的框图。图4是马达控制装置的框图。图5是表示由载荷测定装置测定出的载荷的推移和z2轴马达产生的实际扭矩的推移的对比的坐标图。图6是第二实施方式的马达控制装置的框图。图7是表示由载荷测定装置测定出的载荷的推移和针对z2轴马达的扭矩指令值的推移的对比的坐标图。具体实施方式1.实施方式1-1：电子元件安装机1的结构电子元件安装机1是向电路基板90安装电子元件并生产基板产品的生产装置。以下，将“电子元件安装机”称为“元件安装机”，将电子元件*称为“元件”。如图1所示。山西微型电子元件厂商
温州市松霸电子元件厂地址位于温州市龙湾区永兴街道南桥北村富康路139号，于2006年04月29日在温州市龙湾区市场监督管理局注册成立，法人为王秀鹏，在工厂发展壮大的14年里，我们始终为客户提供好的产品和技术支持、健全的售后服务，我工厂主要经营制造、加工、销售：电子元件，电器开关，广泛应用于家用电器、机械、电力、自动化等行业，具有美观新颖、结构紧凑、可靠性高、安装方便等优点。我们有好的产品和专业的销售和技术团队，我工厂属于温州电子元件公司行业，如果您对我工厂的产品服务有兴趣，期待您在线留言或者来电咨。我们始终坚持以客户满意为原则，有专业的销售和技术团队，先进的生产、检测设备和严格的制造流程，为每一只产品的质量提供可靠保证。同时，您可以随时联系我们，我们将会提供前列的售后服务保障。