本文为马萨诸塞大学阿默斯特分校实验室研究助理NeilNie的自动驾驶高尔夫球车项目，两个人花了一年半的时间，实现了自动巡航、避障等功能，尽管目前的方案还不够成熟，但他们一路钻研自动驾驶的热情值得学习。NeilNie是马萨诸塞大学阿默斯特分校，在电子工程和微控制器方面有丰富的经验。他在AppStore上发布了数十款应用，曾在一次TEDx讲座中，向大众科普过机器学习算法。从2017年9月开始，他和他的朋友迈克尔一直在开发一款自动驾驶高尔夫球车。现在，车辆可以在某些道路上完成自动跟随，同时避开障碍物，物体检测、交通灯检测、车道检测、路径规划以及本地化和地图等内容也在逐步实现。在Neil的博客上，他们公布了开发的过程以及处理的模块/组件列表。智车科技整理了其博客的主要内容，以供研究者参考。一、线控驱动系统线控驱动系统（DBW）是自动驾驶汽车基础的部分之一，Neil也碰了很多次壁。擅长硬件的他，优先了通过硬件去控制车辆转向。在方向盘的底部安装了TETRIX齿轮，并制作了一个电机支架，将电机安装在转向柱上，使用高扭矩直流电机来控制车辆，然而硬件控制并不可靠。历时三个月的探索，Neil决定换一种思路，他拆开了原来的转向系统。高尔夫球车是玛道玛西尔电动公司的销量王22。安徽高尔夫球车电动车
报告都好苏好的-高尔夫球车）（百万美元）图15中国电动高尔夫球车产量及发展趋势（报告都好苏好的-高尔夫球车）（千辆）图16中国电动高尔夫球车产值及未来发展趋势（报告都好苏好的-高尔夫球车）（百万美元）图17全球电动高尔夫球车产能、产量、产能利用率及发展趋势（报告都好苏好的-高尔夫球车）（千辆）图18全球电动高尔夫球车产量、市场需求量及发展趋势（报告都好苏好的-高尔夫球车）（千辆）图19中国电动高尔夫球车产能、产量、产能利用率及发展趋势（报告都好苏好的-高尔夫球车）（千辆）图20中国电动高尔夫球车产量、市场需求量及发展趋势（报告都好苏好的-高尔夫球车）（千辆）图21全球电动高尔夫球车主要厂商2019年产量市场份额列表图22全球电动高尔夫球车主要厂商2019年产值市场份额列表图23中国市场电动高尔夫球车主要厂商2019年产量市场份额列表（2018-高尔夫球车）。百万美元）图24中国电动高尔夫球车主要厂商2019年产量市场份额列表图25中国电动高尔夫球车主要厂商2019年产值市场份额列表图262019年全球及大生产商电动高尔夫球车市场份额图27全球电动高尔夫球车梯队、第二梯队和第三梯队生产商（品牌）及市场份额。安徽高尔夫球车电动车高尔夫球车是玛道玛西尔电动公司的销量王37。
2015-2020年）J主营业务介绍K公司L公司M公司第六章不同类型高尔夫球车产量、价格、产值及市场份额（2016-2026年）全球市场不同类型高尔夫球车产量、产值及市场份额全球市场高尔夫球车不同类型高尔夫球车产量及市场份额（2016-2026年）全球市场不同类型高尔夫球车产值、市场份额（2016-2026年）全球市场不同类型高尔夫球车价格走势（2016-2026年）中国市场高尔夫球车主要分类产量、产值及市场份额中国市场高尔夫球车主要分类产量及市场份额及（2016-2026年）中国市场高尔夫球车主要分类产值、市场份额（2016-2026年）中国市场高尔夫球车主要分类价格走势（2016-2026年）第七章高尔夫球车上游原料及下游主要应用领域分析高尔夫球车产业链分析高尔夫球车产业上游供应分析上游原料供给状况原料供应商及联系方式全球市场高尔夫球车下游主要应用领域消费量、市场份额及增长率（2016-2026年）中国市场高尔夫球车主要应用领域消费量、市场份额及增长率（2016-2026年）第八章中国市场高尔夫球车产量、消费量、进出口分析及未来趋势（2016-2026年）中国市场高尔夫球车产量、消费量、进出口分析及未来趋势。
报告都好苏好的-高尔夫球车年）JHGlobalServicesInc公司概况、主营业务及总收入JHGlobalServicesInc企业动态XiamenDalleElectricCarXiamenDalleElectricCar基本信息、电动高尔夫球车生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位XiamenDalleElectricCar电动高尔夫球车产品规格、参数及市场应用XiamenDalleElectricCar电动高尔夫球车产能、产量、产值、价格及毛利率。报告都好苏好的-高尔夫球车年）XiamenDalleElectricCar公司概况、主营业务及总收入XiamenDalleElectricCar企业动态MarshellGreenPowerMarshellGreenPower基本信息、电动高尔夫球车生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位MarshellGreenPower电动高尔夫球车产品规格、参数及市场应用MarshellGreenPower电动高尔夫球车产能、产量、产值、价格及毛利率。报告都好苏好的-高尔夫球车年）MarshellGreenPower公司概况、主营业务及总收入MarshellGreenPower企业动态AmericanCustomGolfCarsAmericanCustomGolfCars基本信息、电动高尔夫球车生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位AmericanCustomGolfCars电动高尔夫球车产品规格、参数及市场应用AmericanCustomGolfCars电动高尔夫球车产能、产量、产值、价格及毛利率。高尔夫球车是玛道玛西尔电动公司的销量王4。
动车有限公司第十三章2021-2026年中国电动高尔夫球车产业发展趋势预测分析2021-2026年中国电动高尔夫球车产业前景预测分析2021-2026年中国电动高尔夫球车产业市场预测分析2021-2026年中国电动高尔夫球车产业市场盈利预测分析第十四章2021-2026年中国电动高尔夫球车行业投资前景预测及项目投资建议（AKLT）2020年中国电动高尔夫球车行业投资环境分析2021-2026年中国电动高尔夫球车行业投资机会分析2021-2026年中国电动高尔夫球车行业投资风险分析政策融资图表目录：图表1我国电动高尔夫球车行业所处生命周期示意图图表2行业生命周期、战略及其特征图表32016-2020年我国电动高尔夫球车行业利润总额分析图表4影响电动高尔夫球车需求的关键因素分析图表52016-2020年国内生产总值。高尔夫球车是玛道玛西尔电动公司的销量王52。安徽高尔夫球车电动车
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