惯性导航产业链主要分为器件制造、模块组装和软件设计两个层级。在产业链上游，惯导系统元器件主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游主要产品包括信息采集处理模块、测量单元模块和卫星测姿模块，以及对各模块进行系统集成和软件设计。
惯性导航具有隐蔽性高、覆盖范围广、短期精度高等优点，可应用于各类武器装备。在飞机、精确制导武器、地面装甲车辆、海军舰船等各类武器装备中，惯性导航是不可或缺的导航系统，打破了卫星定位系统受制于天气、地理位置等因素的限制，能够实现全天候、全地形的自助导航，满足各类武器装备在复杂战场环境下的作战需求。主要集中于石油勘探、移动通信、高速铁路、民用飞机、无人机、消费电子和汽车等领域。 惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！深圳机器人惯性测量单元尺寸
惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成，A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。IMU的具体实物见图。深圳机器人惯性测量单元尺寸无锡凌思科技有限公司惯性测量单元获得众多用户的认可。
我们驾驶汽车，按着GPS或北斗导航的指示行驶在陌生道路上，当穿越隧道时导航系统依然可以为我们提供方向、速度、里程、时间等行驶数据，我们惊叹于脱离了卫星系统的信号接收，导航系统如何运行？这就是惯性测量技术为我们续航。IMU全称inertial measurement unit，即惯性测量单元，它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，对这些信号进行处理之后，便可解算出物体的姿态。
目前市场上所有配备ESC(电子稳定控制)的车辆都已经配备了低精度低成本的IMU，而高精度IMU虽可满足自动驾驶惯性导航的性能要求，但过去数千美元的价格使其无法在汽车市场上大规模部署。
在未来的12-18个月内，我们将会知晓：1）特斯拉能否成功地在没有激光雷达的情况下实现L4级自动驾驶；2）激光雷达、GNSS（RTK或PPP）和高精度IMU的成本能否降至大规模商用化的量级。IMU助力自动驾驶汽车的安全运行，汽车行业激动人心的变革即将到来，让我们一起拭目以待！ 无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性测量单元的公司，欢迎您的来电！
主要优势体现在：
改善系统精度。对于惯导系统可以实现惯性传感器的校准、惯导系统的空中对准、高度通道的稳定等，从而有效的提高惯导系统的性能和精度；
加强系统的动态性能和抗干扰能力。对于GPS全球定位系统，惯导系统的辅助可以提高其追踪卫星的能力，提高接收机的动态性能和抗干扰性，提高可靠性。同时提高了GPS接收机开机时信号的快速捕获能力和由于姿态机动（遮挡）所引起信号丢失之后的在捕获性能。
实现一体化，减小非同步误差。GPS/INS组合系统可以实现一体化，把GPS接收机放入惯导部件中，可以使系统的体积、重量和成本进一步减小，且便于实现惯导和GPS的同步，减小非同步误差。
总之，GPS/INS组合系统可以构成一种比较理想的导航系统，是目前导航技术发展的主要方向。
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捷联式惯性导航系统：利用安装在惯性平台上的，3个加速度计测出飞机沿互相垂直的3个方向上的加速度，由计算机将加速度信号对时间进行一次和二次积分，得出飞机沿3个方向的速度和位移，从而能连续地给出飞机的空间位置。测量加速度也可不采用惯性平台，而把加速度计直接装在机体上，再把航向系统和姿态系统提供的信号一并输入计算机，计算出飞机的速度和位移，这也是现代民用客机普遍才用的惯性导航方式。
陀螺仪和加速度计是惯性导航系统中不可缺少的测量器件。现代高精度的惯性导航系统对所采用的陀螺仪和加速度计提出了很高的要求，因为陀螺仪的漂移误差和加速度计的零位偏值是影响惯导系统精度的直接的和重要的因素，因此如何改善惯性器件的性能，提高惯性组件的测量精度，特别是陀螺仪的测量精度，一直是惯性导航领域研究的重点。 深圳机器人惯性测量单元尺寸