惯性导航系统主要的缺点
1、导航误差随时间发散，由于导航信息经过积分运算产生，定位误差会随时间推移而增大，长期积累会导致精度差；
2、每次使用之前需较长的初始对准时间。惯性导航需要初始对准，且对准复杂、对准时间较长；
3、不能给出时间信息；
4、精细的惯导系统价格昂贵，通常造价在几十到几百万之间。
惯性导航的分类
从结构上分，惯导可分两大类：平台式惯导系统和捷联式惯导系统。
平台式惯性导航系统有实体的物理平台，陀螺和加速度计置于由陀螺定的平台上，该平台导航坐标系，以实现速度和位置解算，姿态数据直接取自于平台的环架。
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电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和追踪，实现AGV的导引。由于金属线是被埋设在地下的，具有非常隐蔽、不易破损、不易被污染的优点，同时成本较低，原理简单。这种布设方式也导致其路径更改灵活性差，面对实际的作业要求，路径需要改变时，就会带来特别多的麻烦，而且施工量也会特别大。
磁带导航与电磁导航有着比较相近的原理，在磁带导航中，磁带是被铺设在路面上的。目前这种技术比较成熟，应用较为普遍，使用起来灵活性较高，铺设简单，改变或扩充路径容易。但因为磁带外露，易受机械损伤和污染，导航的稳定性受环境影响较大，容易受周围金属物质的干扰。 南京辅助驾驶惯性导航规格无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性导航，期待您的光临！
SBG Systems的Navsight Marine解决方案包含一款专门针对水文测量**的功能强大且随时可用的惯性导航解决方案。它可以提供不同的精度，满足各种应用要求，并且可以连接各种外部设备，如回声探测器、激光雷达（LiDAR）等。Navsight Marine通过Ekinox和Apogee IMU可以提供两种等级的性能。这些基于MEMS技术的IMU可以应对浅水或深水等大多数水文测量市场。新款Horizon IMU为用户将Navsight技术引入了苛刻的应用环境，例如高密度区域（桥梁、建筑物等）测量，以及只能使用单天线的应用等。Horizon IMU基于闭环FOG技术，可实现偏置和噪声水平。SBG Systems表示，即使在低动态测量中，该技术也能实现稳定一致的性能。
惯性导航系统主要的优点：
1、完全依靠运动载体自主地完成导航任务，不依赖于任何外部输入信息，也不向外输出信息的自主式系统，所以具备极高的抗干扰性和隐蔽性；
2、不受气象条件限制，可全天候、全天时、全地理的工作。惯导系统不需要特定的时间或者地理因素，随时随地都可以运行；
3、提供的参数多，比如GPS卫星导航，只能给出位置，方向，速度信息，但是惯导同时还能提供姿态和航向信息；
4、导航信息更新速率高，短期精度和稳定性好。目前常见的GPS更新速率为每秒1次，但是惯导可以达到每秒几百次更新甚至更高。 无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性导航，欢迎您的来电！
AGV调度管理系统采用集中调度管理方式，控制台根据生产管理系统下达的运输任务，AGV的工作状态、运行情况，通过通讯系统将命令和任务传递给被选中的AGV，被选中的AGV根据控制台的命令完成物料托盘的输送。任务完成后，AGV通知控制台任务完成情况，并回到待命位置，等待下一次任务。惯性导航AGV在电子行业的应用，体现出了惯导系统的完全自主、不受干扰、不受虚假信号的影响等优势，体现了AGV的先进性、实用性、经济性、安全性、可靠性等特点，促进了系统的高效性和实用性。电子行业通过AGV输送系统的应用，替代了传统的用人工驱动小车的运输工作，促进了企业技术进步，改善了工人的工作环境条件，提高了自动化生产水平，有效地解放了劳动生产力，减轻了劳动强度，同时促进了企业人员素质、管理水平的提高，促进了企业的标准化、规范化、信息化的基础建设。无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司，有想法的可以来电咨询！南京辅助驾驶惯性导航规格
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Navsight解决方案的传感器对准和杠杆臂可以自动估算和验证，因此安装非常方便。连接到Navsight处理单元后，Web界面将指导用户配置解决方案。船体的3D视图可以显示输入的参数，以便用户检查安装。Navsight单元还集成了用于卫星状态、RTK校正和电源的LED指示灯。Navsight解决方案提供坚固的外壳，也可提供用于大型船只的机架版本。
完成Navsight的交付后，通过SBG后处理软件Qinertia可以从164个国家的7000多个基站访问离线RTK校正。然后，通过处理惯性数据和前后向原始GNSS观测量，来调整轨迹和方向。得益于可以同时处理前向和后向计算，六小时日志的计算需不到三分钟。 南京辅助驾驶惯性导航规格
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