本实用新型涉及管道清理机器人领域，尤其涉及一种管道清理机器人。背景技术：随着经济和社会的发展，管道作为流体的主要输送设施，因其便捷性、经济性而得到了的应用。近几年来，管道污垢严重影响工业生产效率，管道输送的液体存在杂质，天长日久会导致管道积聚，尤其是像碳酸盐或硝酸盐之类的硬垢长期积累会引起管道输送不畅和堵塞，严重影响生产。我国建设了大量的地下管道系统，用来输送天然气、石油以及其他的流体。保障这些管道系统的安全性和有效性对我们国家的能源安全至关重要。但是随着使用年限的增加，管道不可避免地会出现老化、裂缝、腐蚀或者受到外来施工的破坏。如果不及时处理，一旦发生事故不但给国家带来巨大的经济损失，对环境也会造成严重的污染。为确保工业生产效率，提高经济效益，很多工厂已经采取物理及化学清洗技术，目前管道清洗常采用物理的、化学的方法去除管道内壁上如水垢、锈层、油垢、焊渣等污垢,以保证管道畅通,保证机器设备的正常运行,改善管道的传热效率或冷却效果,提高产品的纯度。管道清洗过程可以是单纯的物理清洗,亦可以是单纯的化学清洗,往往是物理、化学清洗技术的综合运用,要反复进行多次不同的清洗作业，不仅效率低。工程表面清理机厂家供应哪家好，诚心推荐无锡腾阔机电有限公司。南京性能优良表面清理机
本实用新型涉及一种吊钩式抛丸清理机。背景技术：抛丸清理机是金属表面处理的设备之一，工作时将无数弹丸高速抛到铸件等金属表面，可以完成除锈、表面磨砂和消除内应力等功能。如号为公开了一种吊钩式抛丸清理机吊钩装置，其包括输送轨道，输送轨道一端从抛丸清理机的进口左部穿入抛丸清理机内后从抛丸清理机的进口右部穿出抛丸清理机，再围绕抛丸清理机外一圈后闭合形成环形的输送轨道。上述结构的吊钩式抛丸清理机在抛丸过程中，高速抛到铸件上的弹丸容易从抛丸清理机的进口以及出口处弹出，造成抛丸清理机周边需要经常性的清理，同时，操作人员也容易被弹出的弹丸误伤，出现相应的安全事故，由此需要进行改进。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种避免弹丸弹出、安全性高且便于弹丸收集清理的吊钩式抛丸清理机。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种吊钩式抛丸清理机，包括一侧具有进口的抛丸处理室，所述抛丸处理室内顶壁上设置有输送轨道，其特征在于：所述输送轨道呈蛇形弯曲设置在抛丸处理室内顶壁上，所述输送轨道的两端分别从进口处左右两侧延伸出抛丸处理室，所述抛丸处理室一侧设置有用于开关启闭进口的开关控制组件。南京性能优良表面清理机大型表面清理机供应商家哪家好，诚心推荐无锡腾阔机电有限公司。
电机16通过皮带带动驱动轴转动。本实施例中，机架1的一侧设置有上料机构，上料机构包括两个上料辊13和上料带14，上料带14与两个上料辊13传动连接，上料辊13上配合有驱动电机，驱动电机驱动上料带14传动，上料带14上开设有多个凹槽，凹槽可以存放工件，使得工件掉落到抛光履带15上。实施例二参照图1-5，一种适用性好的履带式抛丸清理机，包括机架1，机架1上设置有抛丸器3，机架1上转动安装有驱动辊4和两个从动辊5，驱动辊4和两个从动辊5上均传动连接有同一个抛光履带15，机架1上转动安装有两个挡料盘6，两个挡料盘6均与抛光履带15相配合，机架1的一侧设置有垂直提升机2，垂直提升机2的出料口与抛丸器3相连通，抛光履带15的下方设置有收集箱9和传送箱7，传送箱7内部倾斜设置有震动传料网8，收集箱9内倾斜设置有筛网11，机架1的一侧设置有电机16，电机16与驱动辊4相配合，收集箱9内转动安装有从动轴17，从动轴17与筛网11相配合，从动轴17与驱动辊4相配合，收集箱9的一侧倾斜设置有筛选口，筛选口与垂直提升机2的进料口相配合，两个挡料盘6可以遮挡工件，震动传料网8上配合有震动电机，震动电机带动震动传料网8震动进行传料，垂直提升机2将筛网11筛选出的弹珠送至抛丸器3内部。
过小的夹角不容易产生较好的配合。推荐地，图2中，封口板22为弧形板体，该弧形板体与刺辊间共轴线。进一步地，基部远离刺辊5的一侧设有加强结构。在一些实施例中，如图2所示，封口板22的背侧，也就是远离刺辊5的一侧焊接有一个角钢构件，提高整体的刚度。在一些实施例中，封口板22还可以焊接其他类型的加强结构，例如刺辊5周向的肋板。在图1所示的结构中，顺棉板23与封口板22为一体结构，采用整块钢板折弯而成。顺棉板23为出皮棉清理机中出棉通道的上壁板。图1中，配有七个排杂刀6，相对而言，排杂刀6的数量并不是越多效果越好，排杂刀6在本发明的实施例中采用七个或者八个，数量过多会对棉纤维产生较大的损伤。在末的排杂刀6的下侧设有顺杂板2，用于将排杂刀6切割下来的杂质顺道而出。顺杂板2的下侧的下棉箱7的底板开口，用于将杂质排出。图1下棉箱7的下侧，构建出棉通道下壁板的部件为图1中所示的补风板26，补风板26的后端，也就是图1的右端为其固定端，可以通过螺钉固定在下棉箱7的后墙板上。补风板26的左右侧与左右墙板间接合而不连接，补风板26的前端为调整端，或者说补风板26的上下调整，会导致补风板26的前端与刺辊5间的距离发生变化。大型表面清理机厂家报价哪家好，诚心推荐无锡腾阔机电有限公司。
以便于使履带25带动物料进行不断位移，其次，再由送料风机23进行工作，从而可以对储丸箱22内部弹丸进行抛丸，使弹丸对物料进行清理，其中，通过转动压盘26可以对履带25进行一定限位，以便于履带25可以带动物料进行良好的转动，且清理后的杂质和弹丸会通过二号过滤孔27坠落到分渣箱7内部，此时，由吹风机11和抽风机12同时通电工作，从而可以对杂质和弹丸进行分离，分离后的杂质会通过连接管进入离心出料筒14内部，以便于将杂质排入废料收集箱29内部，其中通过金属过滤网13能够有效的防止弹丸进入吹风机11和抽风机12内部，避免对其造成损坏，较为实用，且弹丸会随着自身重力坠落到振动板8表面，此时在由振动电机10进行工作，从而可以使振动板8进行振动，从而可以通过一号过滤孔9对弹丸进行筛选，防止一些杂质跟随弹丸进入送料机17内部，避免影响到后期弹丸对物料的清理效果，较为实用，且筛选后的杂质会从分渣箱7底部进入分料收集箱29内部，以便于工作人员对杂质进行处理，通过驱动电机18可以通过连接带带动齿轮19进行转动，从而齿轮19能够使链条20带动送料板21进行转动，以便于将送料机17底部的弹丸送入储丸箱22内部，使弹丸可以重复使用，较为实用，当物料清理完毕后。大型表面清理机成交价哪家好，诚心推荐无锡腾阔机电有限公司。南京性能优良表面清理机
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因此，在管道机器人行进的过程中，操作人员可以通过图像来判断是否要继续执行工作，在安装光电传感摄像头19后，机器人可以轻松避开障碍物或者在遇到支路管道时停止前进，这对操作人员的整体操作提供了一种高效的视觉反馈。控制原理：在控制终端上下达指令，无线模块13接收到相应的信号指令后给主控制电路板17反馈一个信号，再由主控制电路板17传送相应的信号至继电器12，若下达的是前进指令，则此时继电器12转换为正极，给电机11一个正转的电平信号，从而驱动电机11正转，使整个机器人向前运动；若下达的是后退指令，则继电器12在接收到主控制电路板17相应的信号后转换为负极，从而再给电机11传输相应的反转信号，使电机11反转，带动整个机器人向后运动。当下达的是停止指令，则继电器12会回到未通电的状态，将不再给电机11电平信号，电机11从而停止旋转，机器停止运动。两个圆筒外壳7的外部分别设有多个支撑腿和清理机构，支撑腿至少设有三个，三个支撑腿等角度排列，支撑腿包括弹性腿3，弹性腿3的一端焊接有安装片10，安装片10至少通过两颗螺钉与圆筒外壳7连接，弹性腿3的另一端呈弯折状并连接有凹形件1，凹形件1的两个对称侧面之间焊接有固定轴20。南京性能优良表面清理机
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