五轴伺服机械手是目前注塑机机械手使用全伺服驱动的机械手即五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。五轴伺服机械手是一种全伺服的机械手，它是更加智能化的功能更加强大的机械手，主要由机械执结构部分和控制系统组成。机械结构部分包括机械手机座、行走机构和机械手臂等。在机械手机械机构中，机座是指机械手的底座，所有的机构都安装在机座上；行走机构使得机械手能够实现位置移动，根据作业需要可以在导轨上任意移动，机械手系统中横行轴传动方式为同步带传动，其他轴采用齿轮传动。机械手臂可以根据需要实现吸取产品、夹取料头、埋入嵌件以及在装箱的时候取隔板等功是实现机械手与注塑机配合使用的重要组成...

【五轴伺服机械手结构特点】：速度快.高效能.低噪音.寿命长.经济型1、上下与引拔：采用高效应AC伺服马达驱动，取出速度快，达到高速与多功能自动化的特点，应用于快速取出或多样的取出。2、横行于引拔：均采用钢制结构，配合高精密直线性静音滑轨，实现高刚性、高速度、低噪音，耐久使用寿命长。3、双截式手臂：采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁、特殊设计的皮带倍速机构，大幅度缩短上下手臂的结构高度，除了可增加上下行速度的稳定度，并可配合厂房高度低之场所。4、自我安全保护：自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸，防止手臂下滑，加装中板检测，当中板模未拉开或因惯性反弹时自...

伺服机械手操作者通过人机界面进行操作，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，机械手切断注塑机的可关模信号，确保机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中。伺服机械手在购置成本上，为减少冲击在行程末点需设置缓冲器，单向调速阀，须配备换向阀，这样PLC要配备输入输出点。故其综合成本也不低。机械手配件高速自动机械中大量使用凸轮式机械手，凸轮传动动作平稳、相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低、安全性高、使用寿命...

1、采用人性化设计：专业的五轴伺服机械手信号连接选用快速接头，实现即插即用、拆线方便的优良效果，横走伺服控制可以实现多点取物和多点置放。在系统内部建有多种语言，方便不同地区客人使用、另外还预留有辅助设备介面，方便为客户增加辅助设备。2、采用精密性设计：五轴伺服机械手采用进口伺服马达驱动，配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动，速度快、噪音低且定位准确。吸盘夹具采用气缸驱动齿轮齿条运动，翻转平稳且定位既迅速又准确。正是因为前列的五轴伺服机械手这些特点，使得物体拿取与运输等进行得安全顺利，使用机器过程中除保护操作者安全，也智能化地保护机器自身安全，当空气压力不足时五轴伺服机械手会自动报警，监测机械设...