智能机器人有多种导航方式,根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同,可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同,可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识,以获取场景中绝大部分信息。视觉导航信息处理的内容主要包括:视觉信息的压缩和滤波、路面检测和障碍物检测、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作,如探针式、电容式、电感式、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等,用来探测环境,对机器人的位置、姿态、速度和系统内部状态等进行监控,感知机器人所处工作环境的静态...

机房巡检机器人在运动底座和腰线部分布置超声波雷达，超声波是声波的一种，是纵波，波形区域是扇形的区域，它主要是负责检测近扇形区域内部的物体，整体的作用距离不超3米。超声波不受周围环境影响，且整体造价低，超声波雷达可以多组部署。巡检机器人通过部署多组超声波雷达解决机器人在机房模块运行过程中机器人周围一定距离的环境感知能力，由运动单元控制机体避障。红外线雷达部署在机器人底座部位，与机房地面小于90度布置，红外雷达采用三角测距原理（即红外光束后到达物体会产生反射，红外雷达的发射端、接收端和物体反射点组成三角形，反射点至发射接收端的平面的距离就是机器人和物体之间的距离。），主要对机器人行进的地面进行高度...

机器人是非常典型的机电一体化的系统，特别是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的较主要方向，智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不只是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果，如智能机器人。而智能技术又是一个比较宽泛的技术集成体，包括了比较多技术和研究方向，如智能信息获取技术，海量信息处理技术与方法，智能检索，机器学习，**系统技术，人工神经网络，声音、图像、图形、文字及语言处理、虚拟现实技术与系统、多媒体技术，机器翻译，情感计算，语言识别与合成技术，手写体、印刷体汉字识别技术，传感信息处理与可视化，智能控制理论与技术，智能机器人技...

智能巡检机器人是由超维科技完全自主设计、开发的一款硬件机器人，主要功能是配合ITACS巡检平台成对机房机柜设备、动环设备及机房环境的数据采集，包括设备指示灯的采集与识别、机房温湿度的采集等。功能点：1．进出机房人员身份认证及统计功能：人脸识别，身份证验证，工牌验证多种验证方式。2．机房综合信息服务（语音智能交互）：与机器人语音交流，例如询问机房当前温度，机器人会回答机房当前温度。3．设备位置引导功能：输入设备IP，机器人将引导到设备所在机柜。4．对人员随工功能：对人员的操作过程进行全程跟随录像记录，并将录像上传至控制台。5．设备定点巡检功能：输入定点设备IP，机器人将自动对目标设备进行巡检。6...