随着时代的发展,智能化设备在工业领域中的应用越来越普遍。尤其是自动化生产企业,更需要一些智能化设备的加入。桁架机器人正是基于这个情况下诞生的产物,不但节省了大量的人工成本,还提升了生产效率,可以说是一举多得。不过在上这类设备的时候,我们也需要多了解有关桁架机器人的信息,以便更好地利用它来为我们做事。桁架机器人组成是怎样的?下面我们来详细了解一下。一般来说桁架机器人结构相对简单,包括执行系统、驱动系统、操控系统还有方位检测系统等。可以完成企业生产、加工商品的任务。一、执行系统桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务,它的部件有很多,如机械手、手腕、手臂、立柱等。1、机械手也就是直接参与加工生产商...