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黑龙江商品煤采样工程 欢迎来电「上海方酋机器人供应」上海方酋智能机器人采样系统将先进、成熟的工业机器人技术、机械设计、控制器、嵌入式软件、网络通讯、工业过程控制等技术集成应用于煤炭列车商品煤采制样设备研制。本项目主要由多自由度机械臂、伺服马达、采样臂及驱动器、控制系统软硬件及传感器系统组成。多自由度机械臂的设计：根据采样现场、车皮种类及采样移动轨迹来确定机械臂和采样臂的运动方式。在采样区域内机械臂能够灵活到位、无死角。伺服马达驱动器：根据机械臂的几何尺寸、移动轨迹、载荷大小选择型号予以配套，达到标准采样要为您推荐智能机器人采样的专业生产厂家。黑龙江商品煤采样工程采样煤炭是由不同粒度及不同化学成份组成的矿物质和有机质组成的混合物，其有机质和矿物质...