上海方酋智能机器人采样系统的功能设计:系统要做到车皮无煤不采样,具有日常人工干预及紧急情况下的人工处理优先权;对正在移动装车的车皮进行采样,采用运动监控程序主及模块化人工智能程序设计,对火车车厢序列进行编组,火车前进一节自动增加一节,火车倒退一节自动判断已采,...
智能采样更高效。为实现外采原煤、代发煤炭资源采、制样环节标准化,解决人工采样效率低、误差大等问题,该厂在外来煤运输通道上增加了一套智能机器人采制样系统。该厂生产机电部部长尉晓珑说到:“我们的这套智能机器人采制样系统,真是‘三头六臂’,它不*能实现采、制样环节无...
上海方酋机器人采样项目采用6轴多臂机器人,机械臂长5.3m,有效行程: 0~4.5m,可在移动车厢内任意采样。PLC控制器根据采集信号及采样标准进行实时分析,伺服控制器对机器人进行精细移动控制,引导动态采样。采用精密光电传感器精细测量机车的速度,实时采集车辆位...