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舵机及机器人本申请属于类人形服务机器人，尤其涉及一种舵机及机器人。技术介绍行星减速器是一种相对较低成本、高效率的传动方案。在行星减速器关节的应用中，为了检测输出端的位置，目前主要采用3种方式：一种是在电机端连接多圈值编码器，通过多圈位置转换获得，但多圈...

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本实用新型进一步设置为：所述过滤海绵的两侧均设有一个夹块，所述过滤海绵被夹在相对的两个夹块之间,所述夹块为圆环形，所述报警箱的内侧壁上沿通风口的外周缘开设有多个卡接孔，朝向所述报警箱内侧壁上的卡接孔的夹块上固接有卡接柱，所述卡接柱卡接在卡接孔中。 通...