由于注塑行业机械手使用的特殊性,注塑机机械手所能完成的动作大都为模内外取件、自动剪水口、模内镶件、模内贴标等,所以其主要动作流程简单易行。注塑机机械手所需要达的状态就是以较合理快捷的方式将所生产的产品安全可靠的取出,利用机械手控制注塑机,协调好机械手与注塑机的动作,重复地执行取出动作。机械手的主要工作过程都集中在自动运行程序中,在机械手都自动运行过程中,机械手按照预定的程序进行动作,并对机械手的动作过程实时加以监控,一旦遇到系统运转不稳定,程序运行不正常,检测信号不完整,伺服电机报警等情况,立即关断整个程序的运行,以做到安全保护的目的。机械手腕部设计时要注意管线的布置和润滑/维修/调整;金山区...