所以从使卷装的反转停止的控制开始到卷装实际停止为止的时间根据卷绕到该卷装上的纱线的量的多少(所卷绕的纱线层的直径的大小)而变化。由此,有时从卷装退绕的纱线的长度会发生变化而导致由上纱线引导管引导的上纱线会发生绷紧或松弛等,从而无法很好地进行接纱作业。本发明是鉴于以上情况而做出的,其目的在于提供一种能够对卷装的反转实际停止的时机进行控制的纱线卷绕单元。本发明要解决的课题如上所述,接下来对用于解决该课题的手段及其效果进行说明。根据本发明的第1观点提供以下结构的纱线卷绕单元。即,该纱线卷绕单元具备卷绕部、驱动部、纱线捕捉部、和单元控制部。上述卷绕部卷绕纱线而形成卷装。上述驱动部旋转驱动上述卷...
能够取代如图6所示将纱线层的直径分为三个等级来设定的情况,而变更成分为两个等级或者四个等级以上来设定。另外,例如也能够变更为通过将函数的参数设定于机台控制装置80而使上述时机无等级地变化。也可以取代以纱线层直径为基准的控制而进行以表示旋转惯性大小的其它参数(例如卷装重量)为基准的控制。也可以是,当卷装20正在反转时,单元控制部50不事先进行减速指示地对卷装驱动马达61进行停止指示(速度为零的指示)。也可以构成为,在卷装驱动马达61的部分设有制动机构,且该制动机构在反转的停止时或减速时动作。本发明的卷装20的反转控制并不限定于由卷装驱动马达61直接旋转驱动卷装20、并且由臂式横动装置25...