转矩代数 步进电机产生的转矩取决于几个因素： •步进速率 •绕组的驱动电流 •驱动器设计或类型 在一个步进电机中，当转子和定子的磁通量互相交链时，转矩才发生变化。该定子是由一个高渗透性磁材料组成的。这和电子电路中电流集中在导体中的方式一样，这种高渗透性磁性材料导致了磁通量被部分地限定在定子的磁路上。这是为了把磁通量集中在定子两极。当绕组通电时，电机产生的转矩输出与磁通产生的强度成比。 磁通量与磁密的基本关系为： H = (N ×I) ÷l，其中：N =绕组的匝数 I =电流 H =磁场强度 l=磁通路径的...

步距角精度 步进电机作为一款定位设备取得了如此受欢迎的原因之一是它的精度和可重复性。通常步进电机的步距角精度达到每步的3% - 5%。这个误差不是一步一步累积的。步进电机的精度主要受它的零件精度和装配的影响。图5示出了典型步进电机的矩角精度。 a.步矩角误差 当电机从先前位置旋转到下一步时产生的比较大正向或负向误差 步矩角误差=测量步矩角 - 理论角度 b.定位误差 电机从初始位置步进N次（N= 360°/步矩角），测量每一步到初始位置的角度。如果第N步的位置到初始位置的角度为ΘN，误差是ΔΘN，则： ΔΘN = ΔΘN - (步矩角) ×...

**常用的两种步进电机是长久磁铁型和混合型。如果设计师不知道哪种类型的步进电机**能满足他的应用需求，他应该先评估长久磁场型的电机，因为它通常是更便宜的。如果永磁型电机不适合的话，那么混合型电机可能是正确的选择。 此外，还存在着一些特殊设计的步进电机。一个是盘式的永磁步进电机，它的转子是由稀土磁铁制成的，设计得像一张光盘，如图2。该型电机有一定的优势，例如非常低惯量和一个之间没有耦合的两个定子绕组的优化的磁流路。在某些应用中，这些品质是必不可少的。 汕头优良步进电机绕线 长久磁场型（PM） 长久磁场型的步进电机通常被称为“锡罐”电机，是一种低成本、低分辨率类型的电机，它的典型步...

步距角精度 步进电机作为一款定位设备取得了如此受欢迎的原因之一是它的精度和可重复性。通常步进电机的步距角精度达到每步的3% - 5%。这个误差不是一步一步累积的。步进电机的精度主要受它的零件精度和装配的影响。图5示出了典型步进电机的矩角精度。 a.步矩角误差 当电机从先前位置旋转到下一步时产生的比较大正向或负向误差 步矩角误差=测量步矩角 - 理论角度 b.定位误差 电机从初始位置步进N次（N= 360°/步矩角），测量每一步到初始位置的角度。如果第N步的位置到初始位置的角度为ΘN，误差是ΔΘN，则： ΔΘN = ΔΘN - (步矩角) ×...