-
东莞平面机械手「中山市拓普康自控设备供应」桁架机械手是柔性生产线中物流输送系统中的一个重要组成部分，其在高空中把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，并执行机床的自动上下料。如图所示，桁架机械手多是采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Y轴和Z轴基本采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，并安装在**度的铝型材或钢架横梁基础上。桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法由车床桁架式机器人机械手承担工件的工序转换工作。东莞平面机械手桁架式机械手/桁架机器人具有为多自由度运动，每个运...
-
上下料机械手系统「中山市拓普康自控设备供应」
电气驱动式电力驱动是机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。GRC桁架式机械手可选配1~2个并行运动的附加轴。上下料机械手系统当下，我国机床的发展很快，技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，甚至有些机床与...