桁架机械手是柔性生产线中物流输送系统中的一个重要组成部分，其在高空中把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，并执行机床的自动上下料。如图所示，桁架机械手多是采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Y轴和Z轴基本采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，并安装在**度的铝型材或钢架横梁基础上。桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法由车床桁架式机器人机械手承担工件的工序转换工作。东莞平面机械手
桁架式机械手/桁架机器人具有为多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。是自动控制设备，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作业中达到高可靠性、高速度、高精度的特点，并且可应用在恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。桁架式机械手/桁架机器人的特点，1.效率高--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；2.稳定-------极小的重复性误差，比较高可达0.05mm；3.度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；4.高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度)；5.性价比高------桁架式机械手相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；6.操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。东莞平面机械手GRC桁架式机械手具有运动控制的产品特点。
机械手是一种bai能模仿人手和臂du的某些动作功能，用zhi以按固定dao程序抓取、搬运物zhuan件或操作工具的自动shu操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂比较大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的比较大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，工业机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，加之，人口红利衰竭、制造业的普遍转型升级，机器人时代已经到来了，应用工业机器人代替人工作业已经成为一种趋势。制造业中，越来越多的企业已经认识到机器人机械手代替人工实现自动化生产的价值。机器人领域向深广发展的巨大空间，各种用途的工业机器人相继问世。机器人技术扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器。冲压机械手作为工业机器人的一个细化分支，是针对冲压生产的工艺特征而专门研制的一种自动化机械设备。能够替代工人在各个冲压工位上进行物料的搬运、上下料等工作，有效提升冲压生产的整体生产效率。拓普康GRC桁架式机械手有延时、堆叠、逻辑运算等指令的特性。
使用桁架机器人给企业带来的效益，桁架机器人代替人工进行重复性动作的一种装置，可以代替人工进行简单的上下料、搬运、送料、取件等工序，解决了用工难的难题。桁架机器人自动化生产线采用机械手代替人工生产，通过采用连续桁架机器人，使整条生产线联动生产，一个动作就可完成几道工序作业，**的提高了生产效率和产品质量。一、数控车床经过与工业机器人机械手进行自动化改造后，能够实现：1、机床机器人替代工人自动上下料，**性地降低人工成本。2、24小时不间断生产，提高生产效率。3.程序控制，机床机器人自动操作，大幅度地增加产品品质稳定性。GRC桁架式机械手具有提供联络端子板完成机床联机控制的特点。东莞平面机械手
ARP基于成熟的嵌入式平台开发，是冲压机机械手的拍档。东莞平面机械手
桁架机械手在柔性加工自动线上的应用，1.自动线桁架机械手输送装置的发展及现状，自动线的发展，经历了刚性自动线和柔性自动线的两个时代。就目前而言， 在国内二者均有之。刚性加工自动线的输送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起步伐、机动滚道等形式。随着加工中心机床的发展，由其组成的自动线逐步替代组合机床组成的自动线，它以适应小批量多品种的优点，得到市场的认可，并称其为柔性加工自动线。这种以加工中心机床组成的柔性加工自动线，就其输送装置或输送带依然为刚性， 这类柔性自动线可谓是准柔性。当今的柔性加工自动线又有了飞跃，输送形式以刚性加柔性（桁架机械手）并存，或纯柔性输送，即输送系统全部由桁架机械手组成，这是真正的柔性加工自动线，即主机柔性，输送系统也柔性。如主机是高速加工中心配以桁架机械手输送，又称之为敏捷柔性加工自动线，是敏捷制造系统的重要组成部分。东莞平面机械手
中山市拓普康自控设备技术有限公司致力于机械及行业设备，是一家生产型的公司。公司业务分为数控系统，弹簧机系统，伺服单元，机械手系统等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于机械及行业设备行业的发展。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造***服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。