电气驱动式电力驱动是机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。GRC桁架式机械手可选配1~2个并行运动的附加轴。上下料机械手系统
当下，我国机床的发展很快，技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，甚至有些机床与国外相比已经没有什么差距。特别是国家重大科技专项的开展，为我国机床上档次上水平提高了加速度，成绩显而易见。加工中心机床这几年发展的特别快，但柔性加工自动线的技术水平和档次，较国外的差距还很明显，国外采用桁架机械手输送的柔性加工自动线较为普遍，而国内却为数不多，国内庞大的汽车生产市场所采用的带桁架机械手输送的柔性加工自动线，大多从国外进口。输送采用空中桁架机械手和机动滚道自动线输送。*以汽车制造业而言，国内生产的柔性自动线，采用桁架机械手输送的屈指可数。大连机床集团和沈阳机床集团等生产出了该方面的柔性加工自动线，并在生产实际中得到了应用。桁架机械手两个，一个上料，一个下料。它的成功，标志着我国国产由桁架机械手输送的柔性加工自动线开始向国际水准迈进。上下料机械手系统GRC桁架式机械手采用示教编程。
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现***产过程中，机械手被广的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展较快的行业之一，年需求量在不断的加大。
桁架式机械手的手爪有多少种，桁架式机械手(桁架机器人)实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于数控机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，确保了高精度， 高效率及批量化产品的一致性。不同于数控车床上下料，加工中心等三轴或三轴以上机床对零件的位置和方向都有很精确的要求。这就要求工件被抓取前已经被精确定位和定向，或初步定位的零件通过手爪的精确定向再次精确定位和定向。**简单的定向方式是采用几个钢轴定位和定向。不同于数控车，加工中心的零件不同所采用的手爪也不同，从简单的单个手爪，到多个手爪，定向轴的组合。拓普康ARP冲压机械手提供联络端子板，方便与前后级设备连接。
对桁架式机械手与关节式工业机器人从成本方面给大家做一个简单地比较分析。成本方面，单价，管理维护成本桁架机械手普遍低于关节式工业机器人，特点是多联机的桁架式机械手价格更是比关节式机械手便宜许多，并且维护管理费用也低。通过以上的简单对比，可见，虽然于垂直多关节机器人具备3维空间姿态，定位精度高，便于操作等优点在铸造，搬运，焊接，系统集成得到了大范围的应用。但在机床上下料这一个“简单”的搬运行业，被桁架机械手这一结构简单，运动轨迹单一的“笨蛋”打败了。在改造机床自动化生产线的时候，选择**合适的才是**重要的。桁架机械手的简单性，让人能够参与监测生产的过程，对无人化是逐步替代的这其实更加适合本土企业的现有的生产管理方式 更接地气现实可行。机械手的机械部件的加工和装配精度可以体现其重复精度。上下料机械手系统
GRC桁架式机械手产品特点是适配单台机床加装2轴、3轴桁架式机械手。上下料机械手系统
机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制**通过工业控制器实现
通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的**组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。 上下料机械手系统
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