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喷塑机器人生产厂家

来源: 发布时间:2021-04-03

目前国际市场上供应的机器人喷涂大致可分为以下几类:按是否具有沿着车身输送链运行方向水平移动的功能,分为带轨道式和固定安装式机器人;按安装位置的不同,分为落地式和悬臂式机器人。落地式机器人具有易于维护清洁的优点。带轨道式机器人则具有工作范围相对较大的优点。而悬臂式机器人则可减少喷房宽度尺寸,达到减少能耗的作用。机器人喷涂涂料研发实验室常用的设备有手喷涂、自动喷涂设备。手喷涂主要分为空气雾化和高压无气手喷涂,空气雾化喷涂有压送式、重力式和吸上式三种,高压无气手喷涂包括气压和电动两种。手喷涂具有结构简单、使用方便、不受环境影响等特点。缺点是很难控制,使得漆膜难以喷均匀,从而影响喷涂效果;工作人员长期处于恶劣环境中,严重影响身体健康。喷涂生产线的设备利用率高。喷塑机器人生产厂家

喷房室体外安装供漆系统,机器人需穿着保护服,喷涂工作站系统启动,人工在上下料区往输送链上上料,工件随输送线到达喷房门口,人工在喷房门口处HMI上手的选择机器人喷涂程序号,件随输送线进入喷涂区,一侧机器人对工件进行在线跟着喷涂,工件随输送线到底另一侧喷涂区,另一侧机器人对工件进行在线追踪喷涂,喷涂完成后工件随输送线出喷涂区,喷涂系统依次重复循环。该喷涂系统可实现替代人工对喷涂参数的自动调节及控制。它由数几组比例流量阀和相关的管路组成了一个PID闭环的流量和压力自动反馈及调节系统。可实现机器人喷涂系统对扇幅空气流量,涂料喷涂流量,雾化空气流量及喷涂过程中其它相关参数的自动调整。所有喷涂相关的参数可通过人机界面进行实时修改及保存,以匹配不同工件及工艺要求。喷塑机器人生产厂家喷涂生产线能使流量控制更加准确和便捷。

机器人喷涂的发展是非常迅速的,早期的机器人喷涂无法在一个涂装程序中间随时更改流量,而今机器人喷涂流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制,使流量控制更加准确和便捷。在机器人防爆方面,目前普遍采用气体正压防爆方式,就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内,工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体,以防止工作环境可燃气体的进入,而且对壳体内气压进行实时的监测,这使得机器人喷涂的安全级别是很高的。

在环保意识日益增强的现在,人们称环保效果好的涂装厂为“绿色工厂”,技术陈旧的涂装厂为“褐色工厂”。无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂,建立机器人全自动喷涂生产线都是十分必要的。在新建工厂时,合理使用资金是重要的原则,因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说,如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线,以及由此而产生的费用则是关键性的问题。新一代机器人喷涂的设计贯彻了模块化结构的原则,机器人可以配备不同的连接装置,这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上,也可以固定在靠近天花板的位置。如果把机器人喷涂的雾化喷涂改成操作夹具,就成为操作开门的机器人了,因为2种机器人的驱动系统是一样的。机器人喷涂在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。

机器人喷涂一般性的检查和清洗:涂装设备的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试。其测试方法如下:a.运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到较大值(较大静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可移动机械手,检查是否还需进一步保护措施。当移动涂装设备紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能产生磨损。因此,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能。机器人喷涂,涂料应在恒定的速度下输入。喷塑机器人生产厂家

机器人喷涂系统组成包括机器人喷涂、喷涂系统、电气控制系统、工艺控制柜、供漆系统及相关配套附件等。喷塑机器人生产厂家

因为机器人喷涂会按照工程师的程序指令进行稳定、重复地工作,喷qiang与工件之间保持着既定的距离、角度,输出的油漆量也是设定好的,雾化效果也是预先设定好的,而且机器人还可以带着喷qiang到达人工难以喷涂的部位,因为柔性机器人的安装方式很灵活,可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此,机器人由于喷涂的稳定性和一致性,不会出现超范围喷涂,这样较大节约了油漆,提高了油漆的回收率。喷涂的环境也是需要一定的能熬来维持的,空间的缩小能使得能耗的降低。喷塑机器人生产厂家